適用于高速高精度碼垛、取件、
包裝的多功能工業(yè)用機器人,穩(wěn)定易維護。
5軸垂直多關節(jié)
負載:160Kg
動作范圍:3159mm
控制柜:DX200
用途:搬運、碼垛
碼垛專用機型,高速穩(wěn)定
全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構(gòu)成簡易
可配合專用碼垛軟件使用
機器人型號 MPL160Ⅱ
適用控制柜 DX200
設置 F
自由度 4
可搬質(zhì)量 160kg
垂直伸長度 3024mm
水平伸長度 3159mm
重復定位精度*2 ±0.5mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180° ~ +180°
L軸(下臂) -45° ~ +90°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -120° ~ +15.5°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -
B軸(手腕擺動) -
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° ~ +360°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 140°/s
L軸(下臂) 140°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 140°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -
B軸(手腕擺動) -
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 305°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
-
B軸(手腕擺動) -
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -
容許慣性力矩
(GD2/4) R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -
B軸(手腕擺動) -
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 80kg.m2
本體質(zhì)量
1700kg
電源容量*3 9.5kVA
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:僅限搬運用途
*5:推薦動作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產(chǎn)生震動。