安川機器人:MOTOMAN-PH130RF
特征:
精度高，壽命長，獨特構造適合高頻重復動作。
6軸垂直多關節型
負載：130G
動作范圍：3474mm
控制柜：YRC1000
用途：搬運、沖壓機間搬運
特點：
沖壓模具更換容易的貨架類型
機器人尺寸，根據干涉半徑的*小化，實現高密度配置
機器人關節位置的重新評估，利用機器人附近的區域，實現機器人與被涂裝物的接近配置
可以安裝復數及小型噴***，從而實現了高品質噴涂
*1：JIS B 8432為基準。
(注)本表是以SI單位系為記載。
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