MOTOMAN-AR2010
追求高生產性,新型機器人誕生 實現流程簡化,在構造、性能、功能上的創新,提高了動作自由度和體型的小型緊湊化等。
6軸垂直多關節型
負載:12KG
動作范圍:2010mm
控制柜:YRC1000
用途:弧焊、激光加工、搬運、其他
(「MOTOMAN-AR1440」或「MOTOMAN-MA1440」)相比實現了*高的加速度,為客戶提高生產力做出了積極貢獻。
采用中空手臂構造,可以選擇焊接噴嘴線纜內部布線或外部布線 ,可以客人的工作和設備進行適合的裝備
采用了減小手臂與周邊設備的干涉的設計。對設備的節省空間化做出貢獻。
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標準規格 |
MOTOMAN-AR1440 |
型號 |
YR-1-06VX12-A00 |
構造 |
垂直多關節型(6個自由度) |
可搬質量*1 |
12kg |
*大可達 |
2010㎜ |
重復定位精度*2 |
±0.08mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉) |
-170°- +170° |
L軸(下臂) |
-90° - +155° |
U軸(上臂) |
-85° - +150°(-85°~ +140°)∗6 |
R軸(手腕旋轉) |
-200° - +200°(-150° ~ +150°)∗6 |
B軸(手腕擺動) |
-150° - +150°(-135° ~ +90°)∗6∗7 |
T軸(手腕回轉) |
-455° - +455°(-210° ~ +210°)∗6 |
*大速度 |
S軸(旋轉) |
4.53rad/s, 260°/s |
L軸(下臂) |
4.01rad/s, 230°/s |
U軸(上臂) |
4.53rad/s, 260°/s |
R軸(手腕旋轉) |
8.2rad/s, 470°/s |
B軸(手腕擺動) |
8.2rad/s, 470°/s |
T軸(手腕回轉) |
12.2rad/s, 700°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉)
|
22N.m |
B軸(手腕擺動) |
22N.m |
T軸(手腕回轉) |
9.8N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉) |
0.65kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
0.65kg.m2 |
T軸(手腕回轉) |
0.17kg.m2 |
本體質量
|
130kg |
防護等級 |
本體:IP54, 手腕軸:IP67 |
安裝環境 |
溫度 |
0° - +45° |
濕度 |
20% - 80%RH(無結露) |
震動 |
4.9m/s2以下 |
其他 |
不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源 |
電源容量*3 |
1.5kVA |
安裝方式*4 |
置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式 |
用途 |
弧焊、激光加工、搬運、其他 |
備注 |
*1:U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2:JIS B 8432為基準。
*3:*2:記載了自軸的動作范圍而不是對地基準。
*4:因用途,動作模式而異。
*5:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。
∗6:使用MOTOPAC時的動作范圍為( )內的數值。
∗7:倒掛式設置使用MOTOPAC時,動作范圍的正負相反。 |