MOTOMAN-GP110B安川7軸機(jī)器人,柔性更好,更加靈活。
通過豐富的功能和核心組件,可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:110KG
動(dòng)作范圍:2236mm
控制柜:YRC1000
用途:搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
7軸構(gòu)造使L臂長(zhǎng)度可變,根據(jù)應(yīng)用程序擴(kuò)大有效動(dòng)作區(qū)域
提供在有效動(dòng)作區(qū)域擴(kuò)大中的附加值
1.設(shè)備寬度縮小
2.更高密度配置
3.提高線路布局自由度
減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 MOTOMAN-GP110B
型號(hào) YR-1-07VXB110-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(7個(gè)自由度)
可搬質(zhì)量*1 手首部 110kg
U臂上 10kg
*大可達(dá) 2236 ㎜
重復(fù)定位精度*2 ±0.12mm
動(dòng)作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -180°- +180°
L軸(下臂) -90° - +155°
E軸(中腕) -45° - +120°
U軸(上臂) -70° - +90°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -360° - +360°
B軸(手腕擺動(dòng)) -125° - +125°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° - +360°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 2.45rad/s,140°/s
L軸(下臂) 1.92rad/s,110°/s
E軸(中腕) 1.92rad/s,110°/s
U軸(上臂) 2.27rad/s,130°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 3.05rad/s,175°/s
B軸(手腕擺動(dòng)) 3.05rad/s,175°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 4.45rad/s,255°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn))
721N.m
B軸(手腕擺動(dòng)) 721N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 294N.m
容許慣性力矩
(GD2/4) R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 60kg.m2
B軸(手腕擺動(dòng)) 60kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 33.7kg.m2
本體質(zhì)量
790kg
防護(hù)等級(jí) 本體:IP54, 手腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無結(jié)露)
震動(dòng) 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源
電源容量*3 5.0kVA
安裝方式*4 置地式
用途 搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
備注 *1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*2:記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
(注)本表是以SI單位系為記載。