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發布信息

愛普生WorkSenseW-01

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品牌: EPSON
手腕負載: 3-6kg
安裝方式: 地板安裝
自由度: 14
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-10-11 20:42
瀏覽次數: 557
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 愛普生WorkSenseW-01

“自律型”雙臂機器人
觀摩、感知、思考、重現
精工愛普生公司已經正式推出具備“觀摩、感知、思考、重現”功能的自律型雙臂機器人,該產品將擴大自動化生產的范圍。作為深具工業機器人潛力的中國市場,WorkSense自律型雙臂機器人已經在第19屆中國國際工業博覽會與大家見面,愛普生(中國)有限公司將在不久后正式在中國市場推出自律型雙臂機器人WorkSense W-01。

近年來,隨著產品需求的大幅波動,以及靈活適應小批量生產和即時 (JIT) 生產的需求不斷增長,制造商的需求也變得更加多樣化。工業機器人通常安裝在一條線上的固定位置,以便執行特定的任務。但是,WorkSense W-01 專為便于移動而開發,因此它可以從一個地方通過輪子移動到另一個地方以完成組裝、運輸和其他任務。

特性及優勢
愛普生正在完善結合傳感器和智能功能以及我們高效、緊湊和精密技術的核心技術,以實現機器人被廣泛用于工業生產和支持人類的未來。

觀摩-該機器人配備了 4 個頭部攝像機和 2 個臂部攝像機,為機器人提供了類似于人的視覺,使其能夠在三維空間中檢測物體的位置和形態。即使物體和障礙物的位置發生了變化,機器人也能夠獨立“觀摩”并確定其位置。特別說明的是愛普生3D視覺系統已經有良好的市場應用,例如玩具行業,愛普生工業機器人與3D視覺系統的完美集成,幫助客戶解決了抓取難,效率低等的問題;

感知-機器人手臂配備了愛普生旗下已經上市的高靈敏、高精度的力覺傳感器。因此,機器人能夠執行精密的組裝、運輸和其他需要類似人力控制的任務,以避免物體遭到損壞。作為愛普生自主研發的高端產品,愛普生壓力傳感器在3C行業的精密組裝領域有著出色的表現,在傳統工業機器人與壓力傳感器的配合下,可以實現對機器人及視覺誤差的補償,以實現精密組裝,為客戶提供了組裝一致性價值,是人工組裝難以做到的;

這款機器人包含能夠抓、握和夾緊各種形狀和尺寸的物體的多用途機械手,作為其標準臂端工具。它們可以操縱專為人類設計的工具和夾具。

思考-機器人能夠在三維空間中檢測物體的位置和方向,因此即使機器人移動到新的位置,也可以立即開始工作——無需更改編程。這使機器人能夠靈活地適應急劇的生產變化。因此,如果需要的話,它可以每天通過輪子移動到不同的地點執行不同的任務。機器人獨立決定其 7 軸手臂的路徑和方向,并且能夠避開障礙物。

重現-機器人的兩個 7 軸手臂可以像人類手臂一樣移動。雙臂彼此獨立移動,使機器人能夠執行單臂機器人不能完成的任務,例如用一只手臂將組件固定,同時用另一只手臂擰緊組件中的螺釘。

WorkSense的品牌名稱代表了能夠觀摩、感知、思考和重現的機器人概念。愛普生公司的WorkSense機器人將面向對小批量生產和 JIT 生產需求特別高的市場領域,如汽車零部件生產。

型號 W-01
安裝 地板安裝
移動部件 臂部 7 軸機械臂(共 14 個軸)
手部 2 軸手指(打開-關閉),1 軸手掌(推-拉)
腰部 1 軸
頭部 傾斜機構(2 個位置:0 度或 35 度)
其他 腰部提升機構(手動把手),腳輪
傳感器 力傳感器 2 個(每個臂一個)
攝像頭 頭部攝像頭 4 個,臂部攝像頭(帶燈光)2 個
臂展 545 mm
重量(不含電纜) 200 kg
有效負載(負載)* 單臂 3 kg
雙臂 6 kg
本產品*大握力 手指 30N
手掌 50N
允許的慣性矩 兩個 5 號關節 0.2 kg•m2
6 號關節 0.2 kg•m2
7 號關節 0.08 kg•m2
供客戶使用的安裝電線 標準 I/O:IN 4/OUT 4(JIS C 5432 連接器),
以太網連接器
電源 AC200-240V (±10%)
單相
適用控制器 內置控制器
安裝環境 標準
安全標準 CE 標記

* 請勿超過*大有效負載。


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