愛普生 LS20-B SCARA機器人
特性及優勢
更大容許慣性力矩，更強性能，適合大型末端執行機構進行多工件搬運
免電池的馬達單元
• 無需更換電池
• 減少宕機時間
J2關節頂端增加以太網接線端口，內置Cat 5e相機網線，方便移動相機安裝
第二軸臂斜向出線，外形更緊湊，減少安裝空間
通用的I/O接口，更具適用性的控制器
像RC700-A控制器一樣，RC90-B控制器支持NPN / PNP兩種接線方式。
采用簡單可拆卸結構的M/C電纜
• 拆卸無需使用工具，實現輕松卸載
• 易于在設備內部安裝和更換機器人
| 產品名稱 |
LS20-B |
| 產品型號 |
LS20-B804* |
LS20-BA04* |
| 安裝方式 |
臺面安裝 |
| 臂長 |
第1-2軸臂 |
800 mm |
1000 mm |
| *大運動速度 |
第1-2關節 |
9940 mm/s |
11250 mm/s |
| 第3關節 |
2300 mm/s |
| 第4關節 |
1400°/s |
| 本體重量（不含電纜） |
48 kg |
51 kg |
| 重復定位精度 |
第1-2關節 |
±0.025 mm |
| 第3關節 |
±0.01 mm |
| 第4關節 |
±0.01° |
| *大運動范圍 |
第1關節 |
±132° |
| 第2關節 |
±152° |
第3關節
（潔凈型） |
420 mm
(390 mm) |
| 第4關節 |
±360° |
| 負載*1 |
額定值 |
10 kg |
| *大值 |
20 kg |
| 標準循環時間*2 |
0.39 秒 |
0.43 秒 |
| 第4關節容許慣性力矩*3 |
額定值 |
0.05 kg·㎡ |
| *大值 |
1.00 kg·㎡ |
| 電機功耗 |
第1關節 |
750 W |
| 第2關節 |
520 W |
| 第3關節 |
520 W |
| 第4關節 |
150 W |
| 第3關節頂壓力 |
250 N |
| 原點復位 |
無需原點復位 |
| 用戶電路 |
15針（D-SUB接口）、RJ45 8針（CAT 5e） |
| 用戶氣路 |
ø6mm×2, ø8mm×2 耐壓：0.59 MPa(6 kgf/cm2 )(86 psi) |
| 安裝環境 |
標準型/潔凈型*4 |
| 適用控制器 |
RC90-B |
| 安全標準 |
CE,KC,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edication) |
*1：不要超過規定的*大負載使用。
*2：負載2 kg下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形運動的循環時間（*大速度*優路徑坐標）。
*3：負載重心與第4關節中心位置一致；如果不一致，通過INERTIA命令來設置參數。
*4：符合 ISO 4 級潔凈度標準。
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