安川機器人:MOTOMAN-GP110B
特征:
6軸垂直多關(guān)節(jié)型.
負載: 110KG
動作范圍: 2236mm
控制柜: YRC1000
用途:搬運、取件包裝、碼垛、組裝/分裝
特點:
, 7軸構(gòu)造使L臂長度可變,根據(jù)應(yīng)用程序擴大有效動作區(qū)域
提供在有效動作區(qū)域擴大中的附加值
1.設(shè)備寬度縮小
2更高密度配置
3.提高線路布局自由度
減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護性的同時提供簡潔的設(shè)備
*1: U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
*2: JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表 是以SI單位系為記載。