全數字伺服驅動器集成先進的電子功率裝置，結構緊湊。它的外形小巧，集成EMC 濾波器（適用于 AX2020 及以下型號）和插拔式連接器，可非常簡便、經濟地安裝到控制柜中。

內置 32 位微處理器可提供高質量的控制，采樣時間低至 62 μs。支持多種現場總線接口，可以輕松將其集成到多種控制系統之中：EtherCAT、PROFIBUS、SERCOS 接口、CANopen、DeviceNet、實時 Ethernet 和 Lightbus。與 AM2xxx、AM3xxx 和 AL2xxx/AL3800 系列同步伺服電機配套使用，緊湊型伺服電機將是一種理想的數字式伺服驅動系統。

 

特性

• 集成編碼器接口和旋轉變壓器接口，可連接高精度單圈或多圈正余弦編碼器作為反饋裝置
• 符合所有相關標準：CE、UL、cUL
• 直接與接地的 3 相電源相連，230 V-10%…480 V+10%，50 Hz；208 V-10%…480 V+10%，60 Hz
• 集成電源濾波器，大 20 A
• 所有屏蔽接口直接安裝在放大器上
• 中間回路可與鎮流器電路并聯連接
• 可通過 RS232 接口編程
• 內置 CANopen 接口
• 2 個可在放大器上直接操作的按鍵， 通過 LED 顯示狀態信息
• 可選項：重啟鎖（AS）

技術參數	AX2003	AX2006	AX2010	AX2020	AX2040	AX2070
額定輸出電流	3 A	6 A	10 A	20 A	40 A	70 A/80 A
額定輸出電流	3 x (230…480) V AC ±10 %, 50…60 Hz
額定中間回路直流電壓	(310…675) V DC
額定輸出電流 (rms 值 3 %)	3 Arms	6 Arms	10 Arms	20 Arms	40 Arms	70 Arms/ 80 Arms
峰值輸出電流 (*大約 5 s 3 %)	6 Arms	12 Arms	20 Arms	40 Arms	80 Arms	140 Arms/ 160 Arms
S1 運行模式下的額定連接負載	2 kVA	4.2 kVA	7 kVA	14 kVA	30 kVA	50 kVA
再生電路連續輸出功率 (RBint)	80 W	200 W	200 W	200 W	–	–
再生電路*大連續輸出功率 （RBext）	500 W	1.5 kW	1.5 kW	1.5 kW	6 kW	6 kW
重量	4.0 kg	4.0 kg	5.0 kg	7.5 kg	19.5 kg	21 kg

外形尺寸	AX2003	AX2006	AX2010	AX2020	AX2040	AX2070
高度（不包括連接器）	275 mm	275 mm	275 mm	275 mm	495 mm	495 mm
寬度	70 mm	70 mm	70 mm	120 mm	250 mm	250 mm
深度（不包括連接器）	265 mm	265 mm	265 mm	265 mm	300 mm	300 mm

訂貨信息	AX20xx-xxxx-000z
AX2003-0000-000z	數字式緊湊型伺服驅動器，額定輸出電流 3 A (內置 CANopen 接口)
AX2006-0000-000z	數字式緊湊型伺服驅動器，額定輸出電流 6 A (內置 CANopen 接口)
AX2010-0000-000z	數字式緊湊型伺服驅動器，額定輸出電流 10 A (內置 CANopen 接口)
AX2020-0000-000z	數字式緊湊型伺服驅動器，額定輸出電流 20 A (內置 CANopen 接口)
AX2040-0000-0001	數字式緊湊型伺服驅動器，額定輸出電流 40 A (內置 CANopen 接口)
AX2070-0000-0001	數字式緊湊型伺服驅動器，額定輸出電流 70 A/80 A (內置 CANopen 接口)
AX2003-B110-000z	數字式緊湊型伺服驅動器，額定輸出電流 3 A, EtherCAT 接口
AX2006-B110-000z	數字式緊湊型伺服驅動器，額定輸出電流 6 A, EtherCAT 接口
AX2010-B110-000z	數字式緊湊型伺服驅動器，額定輸出電流 10 A, EtherCAT 接口
AX2020-B110-000z	數字式緊湊型伺服驅動器，額定輸出電流 20 A, EtherCAT 接口
AX2040-B110-0001	數字式緊湊型伺服驅動器，額定輸出電流 40 A, EtherCAT 接口
AX2070-B110-0001	數字式緊湊型伺服驅動器，額定輸出電流 70 A/80 A, EtherCAT 接口
AX2003-B200-000z	數字式緊湊型伺服驅動器，額定輸出電流 3 A, Lightbus 接口
AX2006-B200-000z	數字式緊湊型伺服驅動器，額定輸出電流 6 A, Lightbus 接口
AX2010-B200-000z	數字式緊湊型伺服驅動器，額定輸出電流 10 A, Lightbus 接口
AX2020-B200-000z	數字式緊湊型伺服驅動器，額定輸出電流 20 A, Lightbus 接口
AX2040-B200-0001	數字式緊湊型伺服驅動器，額定輸出電流 40 A, Lightbus 接口
AX2070-B200-0001	數字式緊湊型伺服驅動器，額定輸出電流 70 A/80 A, Lightbus 接口
AX2003-B310-000z	數字式緊湊型伺服驅動器，額定輸出電流 3 A, PROFIBUS DP 接口
AX2006-B310-000z	數字式緊湊型伺服驅動器，額定輸出電流 6 A, PROFIBUS DP 接口
AX2010-B310-000z	數字式緊湊型伺服驅動器，額定輸出電流 10 A, PROFIBUS DP 接口
AX2020-B310-000z	數字式緊湊型伺服驅動器，額定輸出電流 20 A, PROFIBUS DP 接口
AX2040-B310-0001	數字式緊湊型伺服驅動器，額定輸出電流 40 A, PROFIBUS DP 接口
AX2070-B310-0001	數字式緊湊型伺服驅動器，額定輸出電流 70 A/80 A, PROFIBUS DP 接口
AX2003-B520-000z	數字式緊湊型伺服驅動器，額定輸出電流 3 A, DeviceNet 接口
AX2006-B520-000z	數字式緊湊型伺服驅動器，額定輸出電流 6 A, DeviceNet 接口
AX2010-B520-000z	數字式緊湊型伺服驅動器，額定輸出電流 10 A, DeviceNet 接口
AX2020-B520-000z	數字式緊湊型伺服驅動器，額定輸出電流 20 A, DeviceNet 接口
AX2040-B520-0001	數字式緊湊型伺服驅動器，額定輸出電流 40 A, DeviceNet 接口
AX2070-B520-0001	數字式緊湊型伺服驅動器，額定輸出電流 70 A/80 A, DeviceNet 接口
AX2003-B750-000z	數字式緊湊型伺服驅動器，額定輸出電流 3 A, SERCOS 接口
AX2006-B750-000z	數字式緊湊型伺服驅動器，額定輸出電流 6 A, SERCOS 接口
AX2010-B750-000z	數字式緊湊型伺服驅動器，額定輸出電流 10 A, SERCOS 接口
AX2020-B750-000z	數字式緊湊型伺服驅動器，額定輸出電流 20 A, SERCOS 接口
AX2040-B750-0001	數字式緊湊型伺服驅動器，額定輸出電流 40 A, SERCOS 接口
AX2070-B750-0001	數字式緊湊型伺服驅動器，額定輸出電流 70 A/80 A, SERCOS 接口
AX2003-B900-000z	數字式緊湊型伺服驅動器，額定輸出電流 3 A, Ethernet 接口
AX2006-B900-000z	數字式緊湊型伺服驅動器，額定輸出電流 6 A, Ethernet 接口
AX2010-B900-000z	數字式緊湊型伺服驅動器，額定輸出電流 10 A, Ethernet 接口
AX2020-B900-000z	數字式緊湊型伺服驅動器，額定輸出電流 20 A, Ethernet 接口
AX2040-B900-0001	數字式緊湊型伺服驅動器，額定輸出電流 40 A, Ethernet 接口
AX2070-B900-0001	數字式緊湊型伺服驅動器，額定輸出電流 70 A/80 A, Ethernet 接口

選項 z = 0：無重啟鎖，z = 1：有重啟鎖