RA005L機器人
熟練而靈活的弧焊機器人
從導入川崎弧焊機器人之日起,就可以媲美一個熟練焊接工人的焊接品質。
RA005L手臂小巧,更適合用于小型物品的焊接。
RA005L的規格
RA005L的規格 |
手臂類型 |
多關節型機器人 |
自由度 |
6 |
負載能力 (kg) |
5 |
臂展 (mm) |
903 |
重復定位精度 (mm) 1 |
±0.03 |
動作范圍 (°) |
手臂旋轉 (JT1) |
±180 |
手臂前后 (JT2) |
+135 - −80 |
手臂上下 (JT3) |
+118 - −172 |
手腕旋轉 (JT4) |
±360 |
手腕彎曲 (JT5) |
±145 |
手腕扭轉 (JT6) |
±360 |
速度 (°/s) |
手臂旋轉 (JT1) |
300 |
手臂前后 (JT2) |
300 |
手臂上下 (JT3) |
300 |
手腕旋轉 (JT4) |
460 |
手腕彎曲 (JT5) |
460 |
手腕扭轉 (JT6) |
740 |
允許負載扭矩 (N•m) |
手腕旋轉 (JT4) |
12.3 |
手腕彎曲 (JT5) |
12.3 |
手腕扭轉 (JT6) |
7 |
允許負載慣量 (kg•m2) |
手腕旋轉 (JT4) |
0.4 |
手腕彎曲 (JT5) |
0.4 |
手腕扭轉 (JT6) |
0.12 |
重量 (kg) |
37 |
安裝方式 |
地面, 懸掛 |
安裝條件 |
環境溫度 (°C) |
0 - 45 |
相對濕度 (%) |
35 - 85 (無結露) |
保護等級 |
IP65 |
控制柜 / 所需電源 (kVA) |
F60 / 2.0 |
1: 以ISO9283為基準。