Asycube是一款三軸振動機器人零件進料器。
Asyril的柔性進料器可實現(xiàn)***的零件進給,預定向以及批量零部件的*佳表面分布。
五種不同的Asycube型號,可用于進給介于<1至150mm間任何形狀、材料和尺寸的零件。
Asycubes適用于批量進給零件但必須逐個向機器人供送的應用。典型應用包括:拾取和放置、機床管理、組裝和碼垛。
特性與優(yōu)勢
- 兼容所有幾何形狀的零件 : 在Asycube上可以進給99%的零件 - 包括幾何形狀復雜的零件和精密材料
- 生產(chǎn)轉換時間*短,可實現(xiàn)靈活多變、面向未來的生產(chǎn)系統(tǒng)
- 由于采用3軸振動技術,零件處理非常平緩:零件可以在所有方向上移動,包括每個零件*佳的翻轉幅度選擇。由于零件無需再循環(huán),因此磨損*小。 可以進行平臺清洗。
- 采用*先進的音圈技術,可靠性和耐用性高;無需壓縮空氣
- 借助集成式、可調(diào)節(jié)的背光/(可選)SmartSight視覺零件檢測系統(tǒng),可進行**的零件檢測
- 通過智能結構平臺(凹槽,孔,嵌套)可實現(xiàn)系統(tǒng)零件定向
- 通過Asycube提供的URCaps插件可輕松完成配置和系統(tǒng)集成
使用方法
在自動化機器中,傳統(tǒng)的零件進給方法是使用振動碗。然而,它們很難滿足針對靈活性的新要求,并且難以集成到協(xié)作機器人中。Asycube通過智能振動將零件分離并定位在表面上。然后使用視覺系統(tǒng)來定位部件并將坐標傳遞給機器人,以便拾取。
是否含URCap插件:
是
兼容性:
UR3e, UR5e, UR10e
UR3, UR5, UR10 (CB 3.0)
軟件版本要求:
Asycube固件4.0.2或更高版本
配套使用要求:
24伏電源(詳見數(shù)據(jù)表)
配置 : 帶Windows 7(或8)的64位計算機;Asyril HMI v2.6.2或更高版本
認證與標準:
機器指令 2006/42/EC
尺寸:
適用于5至40毫米零件的柔性進料器
進料器尺寸(長x寬x高):300x171x132毫米
套件內(nèi)容:
根據(jù)客戶背光顏色需求定制的Asycube柔性進料平臺。
可選定制振動板,校準平臺,電纜和其他配件