AIRSKIN,PLE認證的工業(yè)機器人安全護套AIRSKIN用柔軟的壓敏墊包裹整個機器人。發(fā)生碰撞時,安全停止信號會發(fā)送到控制器。AIRSKIN根據(jù)ISO 13849(PLe)和IEC 62061(SIL3)進行安全認證。
特性與優(yōu)勢
- 簡化風(fēng)險評估
- 提升機器人移動速度
- 機器人和工具的安全解決方案
- 符合ISO/TS 15066標(biāo)準(zhǔn)的PLe/SIL3認證安全傳感器
使用方法
柔軟、氣密的傳感器墊可連續(xù)監(jiān)測并可靠地檢測由于機身變形引起的內(nèi)部壓力變化。在碰撞后的9毫秒內(nèi),電子設(shè)備會向控制器發(fā)送安全停止信號,然后機器人啟動其制動序列。由于機器人的停止距離而產(chǎn)生的殘留力將被軟墊吸收。
從機架到工具,傳感器墊可全方位包裹機器人。自動墊通過帶有兩個冗余安全通道的6線電纜連接到控制器的安全IO。傳感器墊的持續(xù)自診斷可確保*高安全級別的功能安全性。
兼容性:
UR5, UR5e
CB3.0, CB3.1
認證與標(biāo)準(zhǔn):
ISO 13849 (PLe)
IEC 62061 (SIL3
套件內(nèi)容:
AIRSKIN安全碰撞傳感器墊
安裝結(jié)構(gòu)
AIRSKIN連接模塊
手冊
所需工具
許可類型:
一次性購買
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