Corgi 移動機器人
Corgi是一款工業(yè)級別的激光/二維碼導(dǎo)航的輕型室內(nèi)移動機器人,*大支持100kg負載。激光重復(fù)定位精度可達±5mm。Corgi的超小尺寸支持600mm內(nèi)的通道運行,場地利用率*大化;車體通過ROSH測試,可適用于Class100級別無塵車間內(nèi)工作;可連續(xù)運行10小時以上,自動充電功能可保障24/7連續(xù)生產(chǎn)運轉(zhuǎn),提升運營效率。
更靈活的移動
專為工業(yè)場景中狹小擁擠環(huán)境下的移動操作打造,構(gòu)型緊湊,小巧靈活,可輕松通過600mm的狹窄通道。基于激光SLAM的混合定位導(dǎo)航技術(shù),實現(xiàn)室內(nèi) ±5mm的重復(fù)定位精度,有效對接各種設(shè)備。
更簡易的部署
自動構(gòu)建地圖,無需場景改造。具備多種應(yīng)用模塊與通用標準接口,直接對接企業(yè) MES / WMS 信息系統(tǒng),無需定制開發(fā)。
更智能的控制
*新一代移動機器人分布式控制系統(tǒng),機器人單機作業(yè)與多機調(diào)度切換自如,支持多軸機械臂的上層任務(wù)執(zhí)行及數(shù)據(jù)采集。
更安全的防護
搭載激光雷達、3D視覺等傳感器,智能檢測識別障礙物,主動規(guī)避。符合各類工業(yè)場景下的使用要求,確保長時間穩(wěn)定可靠的運行。
更強大的調(diào)度
智能劃分作業(yè)場景,不同場景下自動切換工作模式,動態(tài)任務(wù)分配,智能交通管制。同場景下支持100臺機器人的實時監(jiān)控。
更豐富的擴展
通過搭載不同負載的輸送模組、頂升模組、機械臂、云臺攝像頭、氣體傳感器等配件,輕松應(yīng)對工廠制造、倉儲物流、安防巡檢中的輕型移動操作任務(wù)。
更持久的工作
業(yè)內(nèi)**的電池管理系統(tǒng)設(shè)計,支持自動充電、手動充電與快速換電,*快30s即可讓機器人重新回到工作站點,滿足 7 x 24 小時的連續(xù)作業(yè)要求。