天窗全自動(dòng)打螺絲工作站
本公司專(zhuān)注于ABB機(jī)器人項(xiàng)目集成,方案設(shè)計(jì),本工作站為 汽車(chē)總裝行業(yè)中 天窗全自動(dòng)打螺絲工作站
所用品牌;ABB機(jī)器人 6700四臺(tái) 4600機(jī)器人兩臺(tái)
阿特拉斯送釘機(jī)
ISRA視覺(jué)系統(tǒng)
工作站展示;
簡(jiǎn)單工作流程;ABB機(jī)器人 抓取對(duì)中臺(tái)上的天窗玻璃(輸送線(xiàn)運(yùn)送至對(duì)中臺(tái)),進(jìn)行等待入車(chē)身動(dòng)作,同時(shí)中間兩臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行抓螺釘動(dòng)作,后兩臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行視覺(jué)拍照定位,全部合格后大機(jī)器人帶天窗玻璃入車(chē)身,進(jìn)行入孔,隨后四臺(tái)機(jī)器人伸出擰緊***進(jìn)行擰緊工作,完成后返回原點(diǎn),車(chē)輛放行。
視覺(jué)拍照展示;
拍照進(jìn)孔展示;
以上圖片部分來(lái)自本公司調(diào)試項(xiàng)目