從小的25kg到大的1000kg，中間一共6種機型；

 可通過機器人的示教盒進行操作，可與機器人同時進行示教工作；

 采用的是AC伺服馬達和無背隙減速機，因此可以得到和機器人同樣的高精度；

 與機器人配套使用時，可以實現協調動作（協調軟件選購）。