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發(fā)布信息

仙知機器人基于SRC的激光SLAM搬運式自動叉車

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品牌: 仙知
名稱: 基于SRC的激光SLAM搬運式自動叉車
定位精度: ±10mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2020-03-14 00:15
瀏覽次數(shù): 384
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
仙知機器人基于SRC的激光SLAM搬運式自動叉車
  
 基于SRC的激光SLAM搬運式自動叉車

產(chǎn)品特點介紹:

類型豐富

基于仙知機器人SRC系列核心控制的激光SLAM自動叉車類型豐富:激光SLAM堆高式自動叉車、激光SLAM搬運式自動叉車、激光SLAM平衡重式自動叉車、激光SLAM牽引式自動叉車、激光SLAM前移式自動叉車等,可滿足工業(yè)領域中不同應用場景的運輸需求。

適配多種激光
導航激光:控制器接受導航激光雷達數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)采集頻率大于30Hz,通過實時地算法對激光雷達采集的數(shù)據(jù)進行計算,如果有物體進入機器人的減速或停止范圍,機器人將減速或立即停止。
避障激光:SRC核心控制器對IO信號的檢測頻率為100Hz,避障激光雷達可用于覆蓋導航激光雷達無法檢測到的盲區(qū)。

多機調(diào)度
配合可視化信息管理系統(tǒng)RoboGlue,可實現(xiàn)包括自動叉車在內(nèi)的多種類型移動機器人精準、高效、靈活的調(diào)度,助力工作效率達到*高。

安全防護
仙知全系列自動叉車支持多種傳感器的安全防護,包括導航激光、臂章激光、安全探照燈、聲光提醒、安全觸邊、防撞光電傳感器、急停等,保證激光SLAM自動叉車作業(yè)過程中人員和貨物的安全。

棧板識別
通過棧板識別傳感器,精準地自主識別出棧板地位置與姿態(tài),即使棧板被移動也能實現(xiàn)高效、精準地叉取貨物。

自主充電
支持自主充電,充電運行過程無需工作人員介入操作。




詳細技術參數(shù):

  • 基于SRC的激光SLAM搬運式自動叉車

    基于SRC的激光SLAM搬運式自動叉車

  • 額定荷載

    2000kg

  • 載荷中心距

    600mm

  • 提升高度

    205mm

  • 跨貨叉寬度

    520/570/680mm

  • 轉彎半徑

    1500mm

  • 車身尺寸

    1860/700/15000mm

  • 滿載/空載*大速度

    1.4/1.6 m/s

  • 導航方式

    SLAM激光導航

  • 定位精度

    ±10mm

  • *大爬坡能力滿載/空載

    5/10%

  • 制動方式

    電磁制動

  • 蓄電池電壓/額定容量

    20V 100Ah

  • 電池類型

    鐵鋰電池





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