產(chǎn)品特點
模塊化設(shè)計
用戶可添加天線模板,實現(xiàn)同時多排書架的掃描盤點
靜音化設(shè)計
靜音狀態(tài)下工作,不對借閱者產(chǎn)生影響
自動圖書盤點
機器人每天自動在各個書柜間移動,對圖書館中已有圖書進行盤點,找出并定位錯誤放置的書本所在位置
借還書引領(lǐng)
用戶可以通過屏幕輸入所需要的圖書,機器人會自動引領(lǐng)用戶到達該位置
技術(shù)參數(shù)
基于SRC的圖書館盤點機器人
基于SRC的圖書館盤點機器人
長*寬*高
620mm*511mm*1700mm
重量(不帶負載)
110KG
材質(zhì)
ABS工程塑料(外殼)
普通碳鋼(車體結(jié)構(gòu))
充電方式
手/自動
導(dǎo)航類型
SLAM 激光導(dǎo)航
驅(qū)動方式
差動驅(qū)動
控制方式
手/自動
*大速度
1.5m/s
旋轉(zhuǎn)半徑
可原地差動旋轉(zhuǎn)
定位精度
±5mm(實際值取決于外部條件)
剎車距離
≤0.1m
行走定位點數(shù)
可行走任意多個設(shè)備設(shè)置
避障能力
根據(jù)用戶設(shè)置產(chǎn)生停障及避障繞行行為
電池
24V 50Ah 鋰電池
充電時間
3h
電池充電循環(huán)次數(shù)
2000次
環(huán)境溫度范圍
0℃~40℃
IP等級
IP20
激光
PEPPERL+FUCHS R2000
激光數(shù)量
1
WiFi
2.4G/5G
I/O
USB 和 RJ45 各一