安川機器人|MOTOMAN-SIA50D|6軸垂直多關節型 高生產效率多功能工業用機器人。
中大型負載，可對應大型工件
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
加長手臂，動作范圍廣

機器人型號		UP400RDⅡ
適用控制柜		DX200
設置*1		S
自由度		6
可搬質量		400kg
垂直伸長度		4908mm
水平伸長度		3518mm
重復定位精度*2		±0.5mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-150° ~ +150°
	L軸（下臂）	-122° ~ +20°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-9° ~ +120°
	R軸（手腕旋轉）	-360° ~ +360°
	B軸（手腕擺動）	-120° ~ +120°
	T軸（手腕回轉）	-360° ~ +360°
*大速度	S軸（旋轉）	80°/s
	L軸（下臂）	80°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	80°/s
	R軸（手腕旋轉）	80°/s
	B軸（手腕擺動）	80°/s
	T軸（手腕回轉）	160°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	1960N.m
	B軸（手腕擺動）	1960N.m
	T軸（手腕回轉）	833N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	150kg.m2
	B軸（手腕擺動）	150kg.m2
	T軸（手腕回轉）	50kg.m2
本體質量		3600kg
電源容量*3		8.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。