安川機器人|MOTOMAN-SIA5F|6軸垂直多關(guān)節(jié)型 世界首創(chuàng)7軸多功能工業(yè)用機器人。追求合適的構(gòu)造、性能、功能，
實現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備*小化配置與節(jié)能。搭配小型控制柜FS100，省空間。
7個自由度，豐富了機器人作業(yè)姿勢
全軸低功率輸出，無需設(shè)置安全柵欄，設(shè)備構(gòu)成簡易
小型控制柜，節(jié)省空間

機器人型號		SIA5F
適用控制柜		FS100*4
設(shè)置*1		F.W.C
自由度		7
可搬質(zhì)量		5kg
垂直伸長度		1007mm
水平伸長度		559mm
重復(fù)定位精度*2		±0.06mm
動作范圍	旋轉(zhuǎn)軸	-
	S軸（旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-110° ~ +110°
	E軸（肘）	-170°~+170°
	U軸（上臂）	-90° ~ +115°
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
	B軸（手腕擺動）	-110° ~ +110°
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	-180° ~ +180°
*大速度	旋轉(zhuǎn)軸	-
	S軸（旋轉(zhuǎn)）	200°/s
	L軸（下臂）	200°/s
	E軸（肘）	200°/s
	U軸（上臂）	200°/s
	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	200°/s
	B軸（手腕擺動）	230°/s
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	350°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	14.7N.m
	B軸（手腕擺動）	14.7N.m
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	7.35N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉(zhuǎn)）	0.45kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.45kg.m2
	T軸（手腕回轉(zhuǎn)）	0.11kg.m2
本體質(zhì)量		30kg
電源容量*3		1.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。