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發(fā)布信息

安川機(jī)器人|MOTOMAN-MPK2|6軸垂直多關(guān)節(jié)

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品牌: YASKAWA
最大負(fù)載: 3kg
可達(dá)半徑: 900mm
重復(fù)定位精度: ±0.5mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-03-06 15:11
瀏覽次數(shù): 382
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
負(fù)載:3KG
動態(tài)范圍:900mm
控制柜:FS100
用途:搬運(yùn)、取件/包裝
適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人。
搭配小型控制柜FS100,省空間
 
機(jī)器人型號 MPK2
適用控制柜 DX100
設(shè)置 F.W.C
自由度 5
可搬質(zhì)量 2kg
垂直伸長度 1625mm
水平伸長度 900mm
重復(fù)定位精度*2 ±0.5mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -170° ~ +170°
L軸(下臂) -120° ~ +120°
E軸(肘) -
U軸(上臂) -102° ~ +282°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -
B軸(手腕擺動) -150°~+150°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -270° ~ +270°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 320°/s
L軸(下臂) 330°/s
E軸(肘) -
U軸(上臂) 330°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -
B軸(手腕擺動) 380°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 2000°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -
B軸(手腕擺動) 3.5N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 1.5N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -
B軸(手腕擺動) 0.065kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.012kg.m2
本體質(zhì)量 72kg
電源容量*3 2.0kVA
 
 
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:僅限搬運(yùn)用途
*5:推薦動作范圍(φ 1040xH300)。在推薦動作范圍外動作的時候可能會產(chǎn)生震動。

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