久久综合图区亚洲综合图区-久久综合网久久综合-久久综合网址-久久综合五月-久久综合五月天-久久综合香蕉

咨詢熱線:021-80392549
發(fā)布信息

安川機器人|MOTOMAN-GP8|6軸垂直多關(guān)節(jié)

點擊圖片查看原圖
品牌: YASKAWA
最大負(fù)載: 8kg
可達半徑: 727mm
重復(fù)定位精度: ±0.02mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-03-06 15:11
瀏覽次數(shù): 384
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
 安川機器人|MOTOMAN-GP8|6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:8KG
動態(tài)范圍:727mm
控制柜:YRC1000/YRC1000micro
用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
這里有您所需的答案! 通過豐富的功能和核心組件,可滿足散裝零件抓取、嵌裝、組裝、打磨、加工等廣泛用戶的需求。
生產(chǎn)效率大幅度提升

●合成速度比原有機型提升約30% 實現(xiàn)節(jié)拍時間縮減
●采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計
●采用中空手臂構(gòu)造,可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中
抗干擾的堅固構(gòu)造
●機器人手腕部分采用IP67標(biāo)準(zhǔn)
●可對應(yīng)接頭基座面向下引出
提升維護性
●減少了機器人與控制柜間的電纜線數(shù),提升了維護性的同時提供簡潔的設(shè)備
● 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時間
 
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 GP8
型號 YR-1-06VXH12-A00
構(gòu)造 垂直多關(guān)節(jié)型(6個自由度)
可搬質(zhì)量*1 8kg
重復(fù)定位精度*2 ±0.02mm
動作范圍 S軸(旋轉(zhuǎn)) -170° - +170°
L軸(下臂) -65° - +145°
U軸(上臂) -70° - +190°
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) -190° - +190°
B軸(手腕擺動) -135° - +135°
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) -360° - +360°
*大速度 S軸(旋轉(zhuǎn)) 7.94rad/s, 455°/s
L軸(下臂) 6.72rad/s, 385°/s
U軸(上臂) 9.07rad/s, 520°/s
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 9.59rad/s, 550°/s
B軸(手腕擺動) 9.59rad/s, 550°/s
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 17.45rad/s, 1000°/s
容許力矩 R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 17N.m
B軸(手腕擺動) 17N.m
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 10N.m
容許慣性力矩
(GD2/4)
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) 0.5kg.m2
B軸(手腕擺動) 0.5kg.m2
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) 0.2kg.m2
本體質(zhì)量 32kg
防護等級 本體:IP67, 手腕軸:IP67
安裝環(huán)境 溫度 0° - +45°
濕度 20% - 80%RH(無結(jié)露)
震動 4.9m/s2以下
其他 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠離電氣噪音源
電源容量*3 1kVA
安裝方式*4 置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式
 
 
*1:U臂上的負(fù)載隨手腕部負(fù)載重量變化。
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位系為記載。

了解更多咨詢:安川機器人
 
主站蜘蛛池模板: 亚洲在线观看免费| 黑丝在线观看| 午夜视频在线免费| 国产麻豆91在线| 国产成人一区二区三区视频免费蜜| 福利片网址| 欧美精品亚洲| 日美女网站| 青青热久久国产久精品秒播| 久久影院中文字幕| 97在线免费视频| 久久99精品视香蕉蕉| 精品精品国产欧美在线观看| 一级毛片女人18水真多| 人人干视频| 人人澡天天澡夜夜澡| 玖玖五月| 成人精品视频在线| 中文字幕免费在线观看| 国产精品丝袜xxxxxxx| 99热这里只有精品国产免费| 人人看操| 交在线观看网站视频| 国产福利三区| 亚洲一区二区三区久久久久| 美女啪啪免费网站| 日本男女网站| 经典三级四虎在线观看| www天天干| 欧美激情精品久久久久| 97综合久久| 2019年国产不卡在线刷新| 91亚洲精品国产自在现线| 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看| 91隔壁小哥| 欧美折磨另类系列sm| 久久社区视频| 亚洲欧美性视频| 色老头性xxxx老头视频| 精彩视频一区二区| 性做久久久久久久久男女|