安川機器人|MOTOMAN-MH80Ⅱ|6軸垂直多關節(jié)型 中型負載，適用范圍廣
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易

機器人型號		MH80Ⅱ
適用控制柜		DX100/FS100L*4
設置*1		F,W,C
自由度		6
可搬質量		80kg
垂直伸長度		3578mm
水平伸長度		2061mm
重復定位精度*2		±0.07mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-90° ~ +135°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-170° ~ +251°
	R軸（手腕旋轉）	-360° ~ +360°
	B軸（手腕擺動）	-125° ~ +125°
	T軸（手腕回轉）	-360° ~ +360°
*大速度	S軸（旋轉）	170°/s
	L軸（下臂）	140°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	160°/s
	R軸（手腕旋轉）	230°/s
	B軸（手腕擺動）	230°/s
	T軸（手腕回轉）	350°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	392N.m
	B軸（手腕擺動）	392N.m
	T軸（手腕回轉）	196N.m
容許慣性力矩 （GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg.m2
	B軸（手腕擺動）	28kg.m2
	T軸（手腕回轉）	11kg.m2
本體質量		555kg
電源容量*3		4.5kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。