安川機(jī)器人|MOTOMAN-EPX2050-(Lemma型)|6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載:10KG
動(dòng)態(tài)范圍:2035mm
控制柜:NX100
用途:搬運(yùn)、組裝/分裝
正面無奇異點(diǎn)的腕部構(gòu)造,使得同步跟蹤噴涂的市教作業(yè)變得更加輕松;
通過與MOTOFEEDER配套使用,可應(yīng)對(duì)弓箭網(wǎng)或工件軸的噴涂作業(yè);
通過配置小型控制柜,節(jié)省了空間。
機(jī)器人型號(hào) |
EPX2050(Lemma型) |
適用控制柜 |
NX100 |
設(shè)置 |
F.W |
自由度 |
6 |
可搬質(zhì)量 |
10kg |
垂直伸長度 |
2767mm |
水平伸長度 |
2035mm |
重復(fù)定位精度*2 |
±0.5mm |
動(dòng)作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-90° ~ +90°(掛壁時(shí): -27.5°~+27.5°) |
L軸(下臂) |
-50° ~ +100° |
U軸(上臂) |
+5° ~ +163°*4 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-260° ~ +660°*5 |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
-270° ~ +270° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-260° ~ +260° |
*大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
123.5°/s |
L軸(下臂) |
120°/s |
U軸(上臂) |
123.5°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
360°/s |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
360°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
360°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
30.4N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
19.6N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
9.8N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
0.97kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) |
0.40kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
0.10kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
370kg |
電源容量*3 |
5.0kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。
*4:但是,在+5°~+10°的動(dòng)作范圍內(nèi),R軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的動(dòng)作范圍內(nèi),B軸的動(dòng)作范圍會(huì)有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S軸:-90°~+90°)
-40°~+120°(S軸:+90°~+120°)
-40°~+120°(S軸:-90°~-90°)