庫卡KR C4機器人控制系統可以應用KUKA.FlexPal軟件對生產中的包裝樣式、Slipsheet 工位和卸碼垛作業進行便捷配置。并且，使用此軟件時可以在細節上處理得更加完美。
一. 詳細介紹：
該軟件由配置工具 KUKA.FlexPal Editor 和 KUKA.FlexPal RT 組成。
借助該編輯器，您可以對包裹、貨盤、抓爪（包括各分段）、中轉處、堆垛模式和堆垛規劃進行定義。此外，還有針對工作范圍、取件運動和移出運動的擴展應用。
KUKA.FlexPal RT 是一種支持在 KR C4 機器人控制系統上為堆垛/卸垛應用簡單配置和編程的 KUKA 技術軟件。
二. 優勢
可以自由定義包裹、中轉處和貨盤。
有三種抓爪類型可供選擇：吸盤、叉式夾持器、機械手
可以手動定義堆垛樣式
適用于所有卸碼垛機器人和鉸接臂機器人
操作簡單
可通過 KRL 編程靈活擴展
三. KUKA.FlexPal 的系統要求
機器人控制系統 KR C4
KUKA 系統軟件 8.2 或 8.3
KUKA.UserTech 3.2
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