KJ125的規(guī)格
KJ125的規(guī)格 |
手臂類型 |
多關(guān)節(jié)型機器人 |
手腕類型 |
3Rø50 1 |
自由度 (軸) |
6 |
*大負載能力 (kg) |
手腕:8 手臂:5 |
*大臂展 (mm) 2 |
1,299 |
重復(fù)定位精度 (mm) 3 |
±0.15 |
動作范圍 (°) |
手臂旋轉(zhuǎn) (JT1) |
±160 |
手臂前后 (JT2) |
+130 - -80 |
手臂上下 (JT3) |
+90 - -75 |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
±720 |
手腕彎曲 (JT5) |
±720 |
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
±410 |
噴涂速度 (m/s) |
1.5 |
允許負載扭矩 (N•m) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
21.8 |
手腕彎曲 (JT5) |
17.0 |
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
8.0 |
允許負載慣量 (kg•m2) |
手腕旋轉(zhuǎn) (JT4) |
0.90 |
手腕彎曲 (JT5) |
0.54 |
手腕扭轉(zhuǎn) (JT6) |
0.12 |
重量 (kg) |
190 |
安裝方式 |
地面, 壁掛 |
安裝條件 |
環(huán)境溫度 (°C) |
0 - 40 |
相對濕度 (%) |
35 - 85 (無結(jié)露) |
所需電源 (kVA) |
3 |
控制柜 |
面向美國 |
E35 |
面向歐洲 |
E45 |
面向日本亞洲 |
E25 |
防爆構(gòu)造 |
美國 |
即將取得 |
加拿大 |
即將取得 |
歐洲 |
即將取得 |
韓國 |
即將取得 |
中國 |
內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) |
日本亞洲 |
內(nèi)壓防爆及本質(zhì)安全防爆的復(fù)合型 (f2G4 / Exib ⅡB T4) |
1: 可以內(nèi)置線纜。
2: 6軸機器人的3R手腕構(gòu)造的時候,指的是JT1中心到JT4與JT5的回轉(zhuǎn)軸交點之間的距離。
3: 以ISO9283為基準。