垂直鉸接6軸:MOTOMAN-MPX1150
- 通過*小化機器人尺寸和干擾半徑來實現(xiàn)高密度排列
- 5 kg的有效載荷容量允許安裝多把槍
- 利用通過檢查機器人的關節(jié)位置(S / L軸無偏移)創(chuàng)建的機器人附近的口袋區(qū)域,實現(xiàn)機器人和工件的緊密排列
- 有效載荷
- 5公斤
- *大范圍
- 727毫米
*安裝質(zhì)量因手腕和手臂的安裝相關質(zhì)量而異。
適用控制器:DX200(涂裝機器人)
名稱 |
摩托羅拉MPX1150 |
格式 |
YR-MPX1150- * 00 |
結構形式 |
垂直鉸接型(6個自由度) |
有效載荷 |
手腕(T軸) |
5公斤 |
手臂(L / U軸) |
總共1公斤 |
*大范圍 |
727毫米 |
重復定位精度* 1 |
±0.02毫米 |
工作范圍 |
S軸(轉(zhuǎn)) |
-170°至+ 170°(安裝在墻壁上時:-90°至+ 90°) |
L軸(下臂) |
-80°至+ 120° |
U軸(上臂/下臂相對角度) |
-70°至+ 90° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-190°至+ 190° |
B軸(手腕擺動) |
-135°至+ 135° |
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-360°至+ 360° |
*高速度 |
1.5 m /秒 |
每個軸的*大速度 |
S軸(轉(zhuǎn)) |
6.10弧度/秒,350°/秒 |
L軸(下臂) |
6.10弧度/秒,350°/秒 |
U軸(上臂) |
6.98弧度/秒,400°/秒 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
7.85弧度/秒,450°/秒 |
B軸(手腕擺動) |
7.85弧度/秒,450°/秒 |
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
12.56弧度/秒,720°/秒 |
允許* 2力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
12牛米(1.22千克力米) |
B軸(手腕擺動) |
12牛米(1.22千克力米) |
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
7牛米(0.71千克力) |
的慣性允許力矩
(GD 2 /4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
公斤·男0.3 2 |
B軸(手腕擺動) |
公斤·男0.3 2 |
T軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
公斤·男0.1 2 |
體重 |
57公斤 |
安裝環(huán)境 |
溫度范圍 |
0°C至+ 40°C |
濕度 |
相對濕度20%至80%(無凝結) |
振動加速度 |
4.9 m / s 2(0.5 G)以下 |
防爆標準∗ 3 |
TIIS(日本),F(xiàn)M(北美),ATEX(歐洲),KC(韓國) |
功率∗ 4 |
1.0千伏安 |
- * 1
- 符合JIS B8432。
- * 2
- 重力單位系統(tǒng)顯示在括號中。
- * 3
- 符合表中的國際標準。請與我們聯(lián)系以獲取認證狀態(tài)。
- * 4
- 這取決于應用程序和操作模式。