機器人清洗與去毛刺系統
ABB’s FlexWasher™ W50 是一款內置預沖洗室和干燥室的機器人去毛刺清洗系統，其清理效果之佳，運行成本之低，均處業內**水平。
在工件型式多樣、形狀多變的生產場合，需相應調整高壓水去毛刺(HPWD) 噴嘴的型號配置，該系統正是契合這一需求的理想解決方案。
系統操作
FlexWasherTM W50系統由預沖洗室、主清洗室和干燥室組成。主清洗室設進／出料垂直門、配抓料器的IRB 6640鑄造初級版機器人及固定式HPWD噴嘴。
工件先被送入預沖洗室，清除明顯污垢。隨后，機械臂穿過進料門進入預沖洗室，將工件拾起送入主清洗室。工件去毛刺、清洗和吹干（可選）后，由機械臂送出出料門，進入干燥室。干燥室通過再生式風機和空氣炮完成工件干燥。
閉環濾水
FlexWasherTM W50系統配備多級閉環濾水系統。真空或過濾器用于濾除顆粒物和浮油。選配的集成式油水分離器可撇除不溶性油。一個雙聯袋濾器或褶式袋濾器完成微粒細濾。可根據水流量、碎屑量及可溶或不溶性油量，選擇*適用的過濾系統。
上料
FlexWasherTM W50系統可獨立安裝，人工上料；也可集成于全自動化系統，實現自動上料。
| 占地面積 |
4930x 8230 mm / 194” x 324” |
| 清潔室構造 |
有水區均采用不銹鋼或其他耐腐蝕材料制成。清洗室由主清洗室、預沖洗室和干燥室構成。 |
| 機器人型號 |
IRB 6640 鑄造初級版, 235 kg / 518 lb |
| 工件尺寸 |
800 x 800 x 800 mm |
| （極限大） |
31½“ x 31½” x 31½” |
| 工件重量 |
大235 kg / 518 Ib （含抓料器） |
| （極限大） |
| 上料 |
人工或自動。 |
| 工件夾具 |
根據工件形狀及工藝設計。 |
| HPWD 工具 |
根據工藝要求選用固定旋轉式、射流式、直體式和／或探頭式噴嘴。 |
| 系統壓力 |
135 – 600 Bar / 2000 – 8500 psi |
| 過程壓力依材料定。 |
| 23 – 57 lpm / 6 – 15 gpm |
| 流量依噴嘴數和壓力定。 |
| 濾水 |
多級閉環濾水，設真空 (≥ 50 微米)或重力(≥ 70 微米)過濾、紫外光消毒、雙聯袋濾或褶式袋濾(≥ 20微米) 及可選的油水分離環節。 |
| 空氣過濾 |
除霧器 (2500 cfm) 或選購的Dryflow集霧器 (250 cfm) |
| 噪音水平 |
80 dba ，或 77 dba（選購的靜音型） |
| 控制設備 |
獨立IRC5 控制器，配備圖形化TPU 操作界面、及帶人機界面的PLC 控制柜。 |
| 安全性 |
雙通道安全回路，3 位啟動裝置。可選配機器人伺服電機鎖定功能。 |
| 工藝化學 |
使用不含清洗劑的自來水。可按工藝要求選配防銹功能。 |
| 潔凈度指標 |
需根據具體工件及規格分析。 |
| 干燥度指標 |
需根據具體工件及規格分析。 |
主要應用領域
ABB FlexWasherTM 系統通常部署在產生毛刺、碎屑的生產環節之后，如：
機加工
鍛造
鑄造
沖壓
焊接
裝配
在進入下一道工序或儲藏、裝運前，工件必須達到無毛刺和／或完成清理的狀態。
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