使用伺服電機時要注意的問題?

上電運行前要作如下檢查：
1) 電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅動模塊的損壞)；對于直流輸入的 +/-極性一定不能接錯，驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大)；
2) 控制信號線接牢靠，工業現場*好要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線)；
3) 不要開始時就把需要接的線全接上，只連成*基本的系統，運行良好后，再逐步連接。
4) 一定要搞清楚接地方法，還是采用浮空不接。
5) 開始運行的半小時內要密切觀察電機的狀態，如運動是否正常，聲音和溫升情況，發現問題立即停機調整。

想通過通訊方式直接控制伺服電機，可以嗎?
可以，也比較方便，只是速度問題，用于對響應速度要求不太高的應用。如果要求快速的響應控制參數，*好用伺服運動控制卡，一般它上面有DSP和高速度的邏輯處理電路，以實現高速高精度的運動控制。如S加速、多軸插補等。

伺服電機的碼盤部分可以拆開嗎?
禁止拆開，因為碼盤內的石英片很容易破裂，且進入灰塵后，壽命和精度都將無法保證，需要專業人員檢修。

如何為應用選擇適當的供電電源?
推薦選擇電源電壓值比*大所需的電壓高10%-50% 。此百分比因Kt，Ke，以及系統內的電壓降而不同。驅動器的電流值應該足夠傳送應用所需的能量。記住驅動器的輸出電壓值與供電電壓不同，因此驅動器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流，需要計算此應用所有的功率需求，再增加5% 。按 I=P/V公式計算即可得到所需電流值。

驅動器和系統如何接地?
a.如果在交流電源和驅動器直流總線(如變壓器)之間沒有隔離的話，不要將直流總線的非隔離端口或非隔離信號的地接大地，這可能會導致設備損壞和人員傷害。因為交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線地和大地之間可能會有很高的電壓。
b.在多數伺服系統中，所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產生的地回路很容易受噪音影響而在不同的參考點上產生流。
c.為了保持命令參考電壓的恒定，要將驅動器的信號地接到控制器的信號地。它也會接到外部電源的地，這將影響到控制器和驅動器的工作(如：編碼器的5V電源)。
d.屏蔽層接地是比較困難的，有幾種方法。正確的屏蔽接地處是在其電路內部的參考電位點上。這個點取決于噪聲源和接收是否同時接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個點接地使得地電流不會流過屏蔽層。

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產品 型號 庫存數量 售價(元）
臺達AS300中型plc AS332T-A 12臺 1800元
臺達伺服驅動器A2 ASD-A2-0121-F 20臺 1100元
臺達伺服驅動器A2 ASD-A2-1521-M 10臺 1780元
臺達伺服驅動器A2 ASD-A2-2023-E 4臺 2200元
臺達伺服驅動器A2 ASD-A2-3023-F 3臺 2800元
臺達伺服驅動器B2 ASD-B2-0221-F 24臺 1030元
臺達伺服驅動器B2 ASD-B2-0421-F 78臺 1030元
臺達伺服驅動器B2L ASD-B2L-0221-B 22臺 770元
臺達油電伺服 ASD-DMC-RM04AD 1臺 1200元
臺達油電伺服 ASD-DMC-RM32PT 11臺 830元
臺達觸摸屏DOP-B系列 DOP-B07SS411 3臺 480元
臺達觸摸屏DOP-B系列 DOP-B10S511 4臺 1900元
臺達壓力感測器安裝配件 DPA2 299個 5元
臺達壓力感測器安裝配件 DPA3 4個 15元
臺達壓力開關 DPB01N-P 45個 150元
臺達溫控模塊 DTE20R 4臺 110元
臺達plc模塊 DVP04DA-E2 19臺 650元
臺達數字拓展模塊 DVP08HN11R 1臺 280元
臺達plc模塊 DVP08XN211R 63臺 280元
臺達plc可編程控制器 DVP10EC00T3 30臺 300元
臺達plc模塊 DVP12SA211T 1臺 525元
臺達plc模塊 DVP14ES00R2 1臺 530元
臺達plc模塊 DVP24ES200R 4臺 700元
臺達plc模塊 DVP32XP200T 18臺 650元
臺達plc模塊 DVP32XP200R 32臺 625元
臺達plc模塊 DVPAEXT01-E2 10臺 120元
臺達伺服 ECM-A3L-CY0604SS1 2臺 1450元
臺達伺服電機 ECMA-C11330R4 38臺 2800元
臺達伺服電機 ECMA-EA1305RS 1臺 2080元
臺達伺服電機 ECMA-EA1315RS 9臺 2100元
臺達伺服電機 ECMA-F11313RS 1臺 1900元
臺達伺服電機 ECMA-K11310SS 2臺 2480元
臺達伺服電機 ECMC-CW1010RS 1臺 1600元
臺達伺服B2L ECM-E2M-C10602RS0 24臺 640元
臺達變頻器延長線 EG2010A-C 1條 30元
臺達變頻器延長線 EG3010A-C 4條 40元
近接傳感器 IS-E1204-BN0B2 9臺 70元
近接傳感器 IS-E1808-BN0B2 20臺 78元
近接傳感器 IS-N1208-BN0B2 28臺 70元
臺達工業控制器 MP1-A12D-1503DG 13臺 9000元
臺達光電傳感器 PS-FB1-NLB2 325臺 124元
臺達光電傳感器 PS-FT3-NLB2 18臺 158元
臺達光電傳感器 PS-RL2-US22 1臺 140元
臺達光電傳感器 PS-RL4-NS12 20臺 150元
臺達光電傳感器 PS-RT9-NS12 23臺 170元
臺達延展電纜 UB-10-IO32D 2臺 330元
臺達plc UC-CMC005-01A 13臺 40元
臺達變頻器 VFD007M21A 1臺 870元
臺達變頻器 VFD007M23A 3臺 1080元
臺達變頻器 VFD022E43A 19臺 1000元
臺達變頻器 VFD022M21A 1臺 1300元
臺達變頻器 VFD4A8MS21AFSAA 3臺 860元
臺達變頻器 VFD5A5MS43AFSAA 1臺 1080元
臺達變頻器 VFD007B23A 3臺 1060元
臺達伺服驅動器 ASD-A2-0421-F 575臺 面議
臺達變頻器 VFD022M43B 46臺 1100元
臺達平板開關電源 24V 100W PMT-24V100W1AA 267個 60元 
臺達平板開關電源 24V 150W PMT-24V150W2BA 359個 70元 
臺達平板開關電源 12V 150W PMT-12V150W1AA 1個 76元 
臺達平板開關電源 24V 100W PMT-24V100W2BA 6個 58元 
臺達平板開關電源 24V 200W PMT-24V200W1AM 2個 107元 
臺達平板開關電源 24V 350W PMT-24V350W1AG 442個 123元 
臺達平板開關電源 24V 100W PMT-D1V100W1AA 2個 89元