集成7軸的緊湊型涂裝機器人
IRB 5500-27是創新的IRB 5500機器人系列的新變種.具有集成的7軸,使工作范圍更廣和靈活的安裝定位,IRB 5500-27是能夠支持內部和外部汽車油漆,以及其他油漆應用。
IRB 5500-27為移動線路的通用備份和停行行的增強解決方案而設計,提供了更大的靈活性和覆蓋范圍,以適應不同的汽車車身尺寸,這可以潛在地減少油漆線上所需的機器人數量。這增加了靈活性,結合了調整機器人安裝位置的能力,減少了循環時間。
此外,ABB的控制所有軸的動態模型的集成降低了總體能耗,提高了精度,并保證了機器人的完全同步和平衡運動。
涂料節約
我們的緊湊型和輕型油漆應用組件使我們能夠把重要的油漆調節設備,如泵,接近15厘米離手腕。這大大減少了顏料和溶劑的浪費。
除了完全集成過程控制(硬件和軟件)外,我們還在IRB 5500 FlexPainter中集成了工藝設備。IRC5P控制著油漆過程和機器人的運動,這樣你就可以享受到可觀的節省。
IPS供電
在IPS系統中集成的“推送”功能是一個特殊的功能,可以進一步減少油漆。IPS的基本架構是將過程控制和運動控制有機地結合起來,簡化了系統的設置,實現了真正的節約和工藝的完善。
為繪畫而建
標準解決方案可容納多達32*顏色循環的變色閥,集成在機器人的加工臂中。另外,兩臺泵,由集成伺服電機驅動,64個先導閥,霧化控制采用雙外形空氣和閉環調節,閉環調節鐘速和高壓控制-全部集成。溶劑和水性涂料都有解決方案。請注意,如有特別要求,可提供更多資料。
噴漆機器人控制系統
IRC5P是一個現代化的控制系統,專門為油漆車間設計。有了IPS(集成處理系統),用戶友好的Ex認證的FlexPant吊墜和RobView 5,這是一個標準化的功能組合,用于油漆的安裝和滿足特定的需要。該軟件包包括用于定義用戶屏幕、程序編輯和版本控制的標準應用程序,以及更多的應用程序。RobView 5也可以是更大的單元控制人機界面中的組件,比如ABB FlexUI或其他。
規格
軸數
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7
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手腕有效載荷
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13公斤
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保護
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IP 67(手腕IP 54)
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EX批準
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防爆保護EX I/ExP/Ex c,用于在危險區域1區和21區(歐洲)和I級和II級區域安裝。
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安裝
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墻,地板,倒的
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控制器
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IRC5P
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機器人版本
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靜態重復性(Mm)
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腕功包絡
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IRB 5500-27
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0.15
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±140°
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