ＭＺ１２的特點 １．可對應各種各樣的用途 手腕本體部分全防護 防塵防滴等級IP67，作為標準配備還做了防銹處理
２．同等級別中*快的高速高精度動作 依托輕量化及高剛性實現高速高精度的動作，提高生產性。
３．寬廣的動作范圍 擁有同等級別中*大的工作范圍，可輕松對應適用性檢討。 強勁的手腕扭矩可對應大型工件抓手。
４．緊湊的本體 設置面積減小17%，本體質量減輕29％ (與以往機型比較）。
５．豐富的應用 作為標準配置使用了可對應各種應用的配線配管。 無需從機器人外側排布追加線纜。
除了搬運用途之外，作為標準配置還配備了可對應各種用途的配線
配管
氣動排屑使用了大流量φ8×6的氣管作為標準配備
根據不同用途可選擇應用信號線的取出口（手腕上部，手臂后方）
粉塵、水滴飛濺的惡劣作業環境也能對應（防護等級：IP67）
粉塵、水滴飛濺的惡劣作業環境也能對應（防護等級：IP67） 標配的手臂內置配線配管搭配大流量內置氣動排屑裝置，可對應各種用途 （無需從機器人外側排布追加線纜）

控制柜的耐環境性對應
關節數 同時6軸 （選配*多可對應7軸） 追加軸馬達受限 安全機能 PLd 種類 3 ISO 10218標準 擴充用PCI卡槽 2槽 （可選配32點/32點的I/O板2塊） 示教器 迷你TP／高機能TP 選配 馬達/編碼器線纜 2 , 5, 10, 15, 20m 電源規格 3相 AC200-230V ±10% 單相 AC200-230V ±10% 構造 簡易防塵構造 耐環境性 IP20（選配保護BOX可對應IP54） 周圍溫度 0～40℃ 周圍濕度 20～85%（無結露） 外形尺寸 369(W)×490(D)×173(H) 質量 約17kg

CFD控制柜選配 備注 軸數追加 可追加1軸 現場總線 DeviceNet, EtherNet/IP, CC-Link, PROFIBUS, PROFINET 主/從對應 數位I/O *大64點 / 64點 1塊32點 / 32點 繼電器I/O 光耦輸入8點 / 中繼輸出8點 外部存儲 USB存儲 控制柜保護BOX 防塵防滴仕樣（防護等級IP54） 保護解除SW 單元式 海外仕樣 UL選配, CE選配 電源為單相230V 視覺傳感器功能 有 追加單元 機器人監視單元 有 追加單元 機器人本體延長線纜 5m,10m,15m 標準2m TP延長線纜 10m,15m 標注4m