核心規(guī)格
重復(fù)定位精度: +/-0.020mm
負(fù)載 (Kg): Max 3 / Rated 1
循環(huán)時間: 0.37 sec
重量: 27 Kg
臂長
水平臂長 (到安裝面): 665mm
水平臂長 (到腕心): 600mm
垂直臂長 (到安裝面): 885mm
垂直臂長 (到腕心): 820mm
其他臂長配置
安裝類型: 臺面安裝,吊頂安裝,角度安裝
潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn): ISO 3 Clean & ESD
用戶線路
電線: 9 (接口連接器)
Air: 4
環(huán)境適用
Temperature: 5- 40 deg C
Humidity: 10 - 80% (non condensing)
安全標(biāo)準(zhǔn)
ANSI/RIA R15.06-1999
CE
JIS B 8433
UL1740
可用控制器
RC180 微型功率驅(qū)動型
基于PC的RC620 +(已下市)高性能
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運動范圍
J1 (Turning): +/-170 deg
J2 (Lower Arm): -160 to +65 deg
J3 (Upper Arm): -51 to +225 deg
J4 (Wrist Roll): +/-200 deg
J5 (Wrist Bend): +/-135 deg
J6 (Wrist Twist): +/-360 deg
電機功率
J1: 400 Watts
J2: 400 Watts
J3: 150 Watts
J4: 50 Watts
J5: 50 Watts
J6: 50 Watts
制動
所有6軸均有
選項
視覺導(dǎo)引
.NET支持
設(shè)備網(wǎng),以太網(wǎng), IP, 現(xiàn)場總線, CC-Link
傳送帶追蹤(只適用于RC620(已下市))
GUI 構(gòu)建器(只適用于RC620(已下市))
安全和審計
機器人電纜
3M (標(biāo)準(zhǔn)), 5M (可選), 10M (可選)
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