隨著高齡化問題的日益突出，新藥品的需求也越來越大。制藥·醫療現場人工作業會有出現操作失誤或是微生物混入的風險，同時抗癌藥劑等高藥理活性醫藥品的保存等也會對人體有輻射風險。為避免此類事件的發生，機器人自動化的呼聲也越來越大。MC系列就是為制藥·醫療行業而開發出來的藥用機器人。

MC004V的機器人手臂進行了特殊表面處理，對應VHP的滅菌處理，采用了特殊的覆膜材料。 同時編碼器電池可從機器人手臂中取出，因此可在絕緣體外部進行電池更換，提高了保養性能。

MC004V機器人的規格

MC004V的規格
手臂類型	多關節型機器人
自由度 (軸)	6
*大負載能力 (kg)	4
*大臂展 (mm)	505.8
重復定位精度 (mm)1	±0.05
動作范圍 (°)	手臂旋轉 (JT1)	±180
	手臂前后 (JT2)	+135 - -95
	手臂上下 (JT3)	±60 - -155
	手腕旋轉 (JT4)	±270
	手腕彎曲 (JT5)	±120
	手腕扭轉 (JT6)	±270
*大速度 (°/s)	手臂旋轉 (JT1)	200
	手臂前后 (JT2)	180
	手臂上下 (JT3)	225
	手腕旋轉 (JT4)	700
	手腕彎曲 (JT5)	500
	手腕扭轉 (JT6)	350
允許負載扭矩 (N•m)	手腕旋轉 (JT4)	8.5
	手腕彎曲 (JT5)	8.5
	手腕扭轉 (JT6)	4.0
允許負載慣量 (kg•m2)	手腕旋轉 (JT4)	0.2
	手腕彎曲 (JT5)	0.2
	手腕扭轉 (JT6)	0.1
重量 (kg)	25
安裝方式	地面, 懸掛
安裝條件	環境溫度 (°C)	10 - 35
	相對濕度 (%)	35 - 85 (無結露)
控制柜 / 所需電源 (kVA)	F60 / 2.0
保護等級	手腕: IP67同等　基座: IP65同等
清潔度	ISO Class5