MOTOMAN-GP12
6軸垂直多關節型
負載:12KG
動態范圍:1440mm
控制柜:YRC1000/YRC1000micro
用途:搬運、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
生產效率大幅提升
合成速度比原有機型提升約30%實現節拍時間縮減
采用了減小手臂與周邊設備的干涉設計
采用中空手臂構造,可將傳感線纜以及氣體管道內置其中
抗干擾的堅固構造
機器人手腕部分采用IP67標準
可對應接頭基座面向下引出
提升維護性
減少了機器人與控制柜間的電纜線數,提升了維護性的同時提供簡潔的設備
大幅度縮減電纜定期更換作業時間
1:U臂上的負載隨手腕部負載重量變化。
2:JIS B 8432為基準。
3:因用途,動作模式而異。
4:壁掛式,傾斜式安裝時,S軸的動作會有限制。(注)本表是以SI單位喜為記載。
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