全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易
機(jī)器人型號 |
MHJ |
適用控制柜 |
FS100*4 |
設(shè)置*1 |
F,W,C |
自由度 |
6 |
可搬質(zhì)量 |
1kg(*大2KG*5) |
垂直伸長度 |
909mm |
水平伸長度 |
545mm |
重復(fù)定位精度*2 |
±0.03mm |
動作范圍 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
-160° ~ +160° |
L軸(下臂) |
-90° ~ +110° |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
-290° ~ +105° |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
-180° ~ +180° |
B軸(手腕擺動) |
-130° ~ +130° |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
-360° ~ +360° |
*大速度 |
S軸(旋轉(zhuǎn)) |
160°/s |
L軸(下臂) |
130°/s |
E軸(肘) |
- |
U軸(上臂) |
200°/s |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
300°/s |
B軸(手腕擺動) |
400°/s |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
500°/s |
容許力矩 |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
3.33N.m |
B軸(手腕擺動) |
3.33N.m |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
0.98N.m |
容許慣性力矩
(GD2/4) |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) |
0.058kg.m2 |
B軸(手腕擺動) |
0.058kg.m2 |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) |
0.005kg.m2 |
本體質(zhì)量 |
15kg |
電源容量*3 |
0.5kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動作模式而異。
*4:只限搬運用途。
*5:超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據(jù)對應(yīng)的負(fù)載使用正確的動作范圍。
*6:MH6F的時候是1.0kVA。
*7:HP20F的時候是1.5kVA。
*8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。