ABB機(jī)器人IRB 140機(jī)械手 工業(yè)機(jī)器人焊接機(jī)器人 機(jī)械臂自動(dòng)上下料
產(chǎn)品介紹
- 名稱：ABB機(jī)器人IRB 140機(jī)械手 工業(yè)機(jī)器人焊接機(jī)器人 機(jī)械臂自動(dòng)上下料
- 品牌：ABB機(jī)器人
- 貨號：ABB IRB 140
產(chǎn)品特點(diǎn)
小巧、強(qiáng)勁、快速
外形緊湊，功能強(qiáng)勁的IRB 140是一款六軸多用途工業(yè)機(jī)器人，有效荷重6kg，工作范圍長達(dá)810mm，可選落地安裝、倒置安裝或任意角度掛壁安裝方式。IRB 140分標(biāo)準(zhǔn)型、鑄造專家型、潔凈室型、可沖洗型4種機(jī)型，所有機(jī)械臂均都達(dá)到IP67防護(hù)等級，易于同各類工藝應(yīng)用相集成與融合。IRB 140上臂采用后反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，即使采用掛壁安裝，軸1仍可以旋轉(zhuǎn)360°，工作半徑顯著擴(kuò)大。
IRB 140設(shè)計(jì)緊湊、牢靠，采用集成式線纜包，進(jìn)一步提高了整體柔性�？蛇x配碰撞檢測功能（實(shí)現(xiàn)全路徑回退），使可靠性更有保障。
IRB140T以軸1、軸2作業(yè)為主，大幅度縮短節(jié)拍時(shí)間。
在僅使用軸1、軸2的場合下，節(jié)拍時(shí)間可縮短百分之15-20，該款告訴型產(chǎn)品配套PickMaster是包裝作業(yè)和引導(dǎo)式作業(yè)的理想之選。
IRB鑄造專家型和可沖洗型適合在鑄造環(huán)境及其他對抗腐蝕性和密封性要求嚴(yán)苛的惡劣環(huán)境中使用。兩種機(jī)型均達(dá)到IP67防護(hù)等級，并經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)表面處理，耐高壓蒸汽清洗。白色涂裝的潔凈室型機(jī)器人則達(dá)到10級潔凈室標(biāo)準(zhǔn)，尤其適合對潔凈度有嚴(yán)格要求的生產(chǎn)環(huán)境。
產(chǎn)品圖片
技術(shù)參數(shù)
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規(guī)格
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機(jī)器人型號
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荷重能力
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第五軸工作范圍
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注釋
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IRB 140/IRB 140T
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6kg
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810mm
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IRB 140F/IRB 140TF
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6kg
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810mm
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鑄造專家型防護(hù)
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IRB 140CR
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IRB 140TCR
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6kg
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810mm
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潔凈室型
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IRB 140W
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IRB 140TW
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6kg
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810mm
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可沖洗型防護(hù)
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附加荷重（上臂或手腕）
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上臂
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1kg
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手腕
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0.5kg
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軸數(shù)
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機(jī)器人本體
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6
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外軸設(shè)備
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6
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集成信號源
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上臂12路信號
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集成氣源
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上臂8bar
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性能
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重復(fù)定位精度
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0.03mm（ISO實(shí)驗(yàn)平均值）
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軸動(dòng)作
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軸
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工作范圍
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1.C旋轉(zhuǎn)
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360°
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2.B手臂
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200°
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3.A手臂
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280°
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4.D手腕
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無.限制（默認(rèn)400°）
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5.E彎曲
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240°
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6.P反轉(zhuǎn)
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無.限制（默認(rèn)800°）
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TCP速度
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2.5m/s
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TCP加速度
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20m/S
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加速時(shí)間0-1m/s
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0.15s
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速度
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軸號
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IRB 140
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IRB 140T
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1
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200°/s
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250°/s
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2
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200°/s
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250°/s
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3
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260°/s
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260°/s
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4
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360°/s
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360°/s
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5
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360°/s
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360°/s
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6
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450°/s
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450°/s
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節(jié)拍時(shí)間
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5kg拾料側(cè)
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IRB 140
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IRB140 T
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節(jié)拍25*300*25mm
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0.85s
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0.77s
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電氣連接
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電源電壓
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200-600V，50/60Hz
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額定功率
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變壓器額定值
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4.5kVA
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典型功耗
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0.4kW
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物理特性
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機(jī)器人安裝
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任意角度
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尺寸
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機(jī)器人底座
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400*450mm
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機(jī)器人控制器（高*寬*深）
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950*800*620mm
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重量
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機(jī)器人本體
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98kg
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環(huán)境
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環(huán)境溫度
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機(jī)器人本體
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5-45℃
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相對濕度
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百分之95
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防護(hù)等級
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機(jī)器人本體
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IP67
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選件
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鑄造型
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可沖洗型（耐高壓蒸汽清洗）
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潔凈室型，6級（IPA認(rèn)證）
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噪音水平
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70dB（A）
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保障
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帶監(jiān)控、緊急停和保障功能的雙回路
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3位啟動(dòng)裝置
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輻射
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EMC/EMI屏蔽
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