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發(fā)布信息

愛普生機(jī)器人T3系列 臂展400mm負(fù)載3KG SCARA機(jī)器人EPSON緊湊型

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品牌: 愛普生機(jī)器人
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2022-06-06 10:51
瀏覽次數(shù): 876
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
愛普生機(jī)器人T3系列


產(chǎn)品特點(diǎn):

    愛普生機(jī)器人推出了易用性更強(qiáng),性價(jià)比更高的 T3 緊湊型 SCARA 機(jī)器人。該款機(jī)器人打破了愛普生傳統(tǒng)SCARA機(jī)器人的概念,從外結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念上進(jìn)行了完全的更新?lián)Q代,從此T3開啟了免控制器的全新時(shí)代。由于控制器內(nèi)置的設(shè)計(jì),因此在設(shè)置和維護(hù)過程中無需處理復(fù)雜的布線問題,大大提高了成本效率并保持較低的總運(yùn)行成本。

    憑借實(shí)惠和極具成本效益的特征,T3 機(jī)器人成為實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單人工作業(yè)自動(dòng)化或代替需復(fù)雜架設(shè)配置的多單元,單軸模組的理想方案。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):


結(jié)構(gòu)緊湊,便于安裝!
內(nèi)置 SCARA 控制器

    內(nèi)置控制器可降低對(duì)安裝空間的要求,大大簡(jiǎn)化初始安裝和重新配置的工序。

布線簡(jiǎn)便!
簡(jiǎn)便的 I/O 和較短的電纜導(dǎo)管

    I/O 端口緊鄰手臂末端,便于布線。此外,短導(dǎo)線管設(shè)計(jì)可簡(jiǎn)化外部布線。

無需電池,維護(hù)方便!
無電池馬達(dá)單元

    馬達(dá)單元無需電池,仍可將原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)保留在內(nèi)存中,從而省去了更換電池的麻煩。

    憑借這幾點(diǎn)優(yōu)勢(shì),T3不僅能夠幫助客戶輕松實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)自動(dòng)化,而且更能幫助客戶大大削減總成本。總之,使用的越多,您將節(jié)省的越多。

代替人工作業(yè)輕松、高效實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單搬運(yùn)自動(dòng)化
    愛普生 T3 機(jī)器人能夠以更低成本實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單人工作業(yè)的自動(dòng)化 ,無需擴(kuò)展或更換現(xiàn)有工作空間,并且維護(hù)起來十分簡(jiǎn)單。憑借較強(qiáng)的工作效率,T3 機(jī)器人每一天都在削減成本—使用的越久,您將節(jié)省的越多。

比單軸模組更低的總體成本
    盡管安裝單軸模組的前期成本可能較低,但后續(xù)的設(shè)置和維護(hù)多個(gè)單軸模組及相關(guān)布線的復(fù)雜度和長(zhǎng)期成本會(huì)迅速增加。此外,單軸模組需要更多的安裝空間,導(dǎo)致需要更大的工作單元,減少工廠的整體可用面積。另一方面,T3 愛普生機(jī)器人易于安裝且柔性度高,適用于各種工作任務(wù)。同時(shí),T3占地面積較小,并可提高生產(chǎn)力,降低總體成本。

產(chǎn)品詳情:

參數(shù) T3-401S
安裝類型 桌面安裝
臂長(zhǎng)(關(guān)節(jié) #1+#2) 400 mm
本體重量 (不含電纜) 16 kg
*大運(yùn)動(dòng)范圍 關(guān)節(jié)#1 ± 132°
關(guān)節(jié)#2 ± 141°
關(guān)節(jié)#3 150 mm
關(guān)節(jié)#4 ± 360°
重復(fù)定位精度 關(guān)節(jié)#1~2 ± 0.02 mm
關(guān)節(jié)#3 ± 0.02 mm
關(guān)節(jié)#4 ± 0.02°
負(fù)載*1 額定 1 kg
*大 3 kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*2 0.54 s
第4關(guān)節(jié)容許慣性力矩*3 額定 0.003 kg·m2
*大 0.01 kg·m2
第3關(guān)節(jié)下壓力 89 N
用戶線路接口 Hand I/O: IN6/OUT4(D-sub 15pin), User I/O:IN18/OUT12
用戶氣路接口 ø6 mm x 2, ø4mm x 1 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi)
電源/線纜長(zhǎng)度 AC100-240V / 5m
適用控制器 本體內(nèi)部
安裝環(huán)境 標(biāo)準(zhǔn)型
安全標(biāo)準(zhǔn) CE 認(rèn)證

*1:請(qǐng)勿超過*大負(fù)載使用。

*2:負(fù)載1kg下,(水平300mm,垂直25mm)往返拱形運(yùn)動(dòng)的循環(huán)時(shí)間(*大速度*優(yōu)路徑坐標(biāo))。

*3:負(fù)載重心與第4關(guān)節(jié)的中心一致。如果不一致,通過INERTIA命令來設(shè)置參數(shù)。

控制器選件
示教器 TP1  — 
示教器 TP2,TP3
傳送帶跟蹤
PG卡
緊急停止開關(guān)
RS-232C 擴(kuò)展卡
I/O擴(kuò)展卡
現(xiàn)場(chǎng)總線I/O (從站)*4
現(xiàn)場(chǎng)總線I/O (總站)
I/O 線纜套件
視覺選件 (PV1,CV1,CV2)
壓力傳感器選件 (S250)*5
驅(qū)動(dòng)單元 (DU)
軟件選件
Vision Guide 7.0
Force Guide 7.0*5
RC+API 7.0
ECP
GUI Builder 7.0
Force sensing
OCR

*4: CC-LINK 適用。

*5: 暫不支持


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