安裝類(lèi)型 |
桌面安裝 |
臂長(zhǎng)(關(guān)節(jié) #1+#2) |
600 mm |
本體重量 (不含電纜) |
22 kg |
本機(jī)*大運(yùn)動(dòng)范圍*5 |
關(guān)節(jié)#1 |
± 132 deg |
關(guān)節(jié)#2 |
± 150 deg |
關(guān)節(jié)#3 |
200 mm |
關(guān)節(jié)#4 |
± 360 deg |
重復(fù)定位精度 |
關(guān)節(jié)t#1~2 |
± 0.04 mm |
關(guān)節(jié)#3 |
± 0.02 mm |
關(guān)節(jié)t#4 |
± 0.02 deg |
本機(jī)*大運(yùn)動(dòng)速度*5 |
關(guān)節(jié)t#1~2 |
4180 mm/s |
關(guān)節(jié)#3 |
1000 mm/s |
關(guān)節(jié)t#4 |
1800 deg/s |
負(fù)載*1 |
額定 |
2 kg |
*大 |
6 kg |
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間*2 |
0.49s |
第四關(guān)節(jié)容許慣性力矩*3 |
額定 |
0.01 kg·m2 |
*大 |
0.08 kg·m2 |
第三關(guān)節(jié)下壓力 |
83 N |
用戶線路接口 |
Hand I/O: IN6/OUT4(D-sub 15pin), User I/O:IN18/OUT12 |
用戶氣路接口 |
ø6 mm x 2, ø4mm x 1 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi) |
電源/線纜長(zhǎng)度 |
AC100-240V / 5m |
功耗*4 |
1.2 kVA |
適用控制器 |
內(nèi)置控制器 |
安裝環(huán)境 |
標(biāo)準(zhǔn)型 |
安全標(biāo)準(zhǔn) |
CE 認(rèn)證 |