UR3e是一款外形緊湊的超輕型協作式工業機器人，專為桌面式作業而設計。占地面積小，能夠直接安裝在機器內部或其他狹窄的工作空間之中。這款協作式機器人重量僅為11公斤，但卻有著3公斤的有效載荷。所有腕關節可以進行360度旋轉，末端關節可以無限旋轉，是輕型裝配任務和高精度任務的理想之選。UR3e也作為OEM機器人出售。

編程簡單
**技術讓無編程經驗的操作人員能快速設置和操作我們的直觀、3D 可視化協作式機器人。只需將機器人手臂移動至需要的位置，或觸摸方便易用的觸屏平板電腦上的下箭頭鍵即可。

安裝快捷
優傲Cobot對協作式機器人的設置進行了變革，將以星期為衡量單位的典型機器人部署縮減到以小時為衡量單位。我們客戶報告的平均設置時間僅為半天。對于未經訓練的操作員而言，從開箱到取出協作式機器人、安裝機器人、到首次簡單作業編程，通常不到一個小時便能完成。

部署靈活
別受限于專用機器人。優傲六軸機器人輕巧、節省空間、易于重新部署在多個應用程序中，而不會改變您的生產布局。將協作式機器人移至新的流程中十分快捷容易，讓您能靈活自動處理幾乎任何手動作業，包括小批量或快速切換作業。協作式機器人能夠復用為經常性作業設置的編程。

協作性與安全性
現在您可以替換掉從事骯臟、危險和枯燥工作的人工操作員，以減少重復性勞損和意外受傷。在全球數千臺 UR Cobot 機器人中，有 80% 的機器人在無安全保護防護裝置（經過風險評估后）、旁邊無人工操作員的情況下運轉操作。我們機器人的安全系統獲得 TÜV（德國技術監督協會）的批準和認證。

UR3e
性能
功耗	使用一般程序約150瓦
協作操辦	17種**的可調安全功能，包括手肘監測。               按ISO 10218 標準進行遠程控制
認證	EN ISO 13849-1,Cat,PLd 和 EN ISO 10218-1
力控傳感器——力，x-y-z
范圍	30N
分辨率	1.0N
精度	3.5N
力控傳感器——扭矩，x-y-z
范圍	10Nm
分辨率	0.02Nm
精度	0.10Nm
環境溫度范圍	0-50℃
濕度	90%相對濕度（非冷凝）
規格
有效負載	3千克/6.6磅
工作半徑	500毫米/19.7英寸
自由度	6個旋轉關節（自由度）
編程	12英寸觸摸屏上的Polyscope圖形用戶界面，帶安裝
移動
位姿可重復性	´+/-40.03毫米，帶有效載荷，依照ISO 9283 標準
軸移動機械臂	工作范圍	*大速度
基座	±360	180°/秒
肩部	±360	180°/秒
肘部	±360	180°/秒
腕部1	±360	360°/秒
腕部2	±360	360°/秒
腕部3	無限旋轉	360°/秒
典型TCP速度		1米/秒/39.4英寸/秒
特點
IP等級	IP54
ISO潔凈室等級	5
噪聲	低于60dB（A）
機器人安裝	任意角度
輸入/輸出端口	數字輸入2 數字輸出2 模擬輸入2 模擬輸出0 UART 接口（9.6k-5Mbps）
工具中的輸入/輸出電源	12V/24V 600mA連續、短時間2A
物理
占地面積	φ128毫米
材料	鋁、塑料、鋼
工具（末端執行器）連接器類型	M8|M8 8-pin
電纜長度機械臂	6米/236英寸
重量（含纜線）	11.2千克/24.7磅

 

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