F控制柜安裝連接方法.pdf
川崎將作為機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者50余年的經(jīng)驗(yàn)融合到了技術(shù)*先進(jìn)的可用控制柜的開發(fā)。
利用實(shí)績(jī)與經(jīng)驗(yàn)所培養(yǎng)的技術(shù)誕生出高度潛力,由此,川崎控制器可發(fā)揮舒適的操作性及超乎想像的高性能
F 控制柜 特點(diǎn)
- 業(yè)界*小·*輕
- 零部件的集中·小型·輕量化及零部件配置的*佳化，使得該控制柜比以往機(jī)型體積減少77%、重量降低72%，實(shí)現(xiàn)了小型化。因此可以收納在19英寸的支架上并實(shí)現(xiàn)可堆疊放置，大幅降低了控制柜的設(shè)置空間。同時(shí)，其重量只有8.3kg，一個(gè)人也可輕松搬動(dòng)。
（F60控制柜和以往機(jī)型[E7X]控制柜比較）
- 節(jié)能
- 機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生再生能源，可循環(huán)利用。降低了能源損失，減少了控制回路消耗的用電量，比以往機(jī)型*1降低了約10%的電量。為節(jié)能減排做出的貢獻(xiàn)。
＊1 : 與敝司標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作模式下RS010N的耗電量相比
- 通用性
- 過去面向日本·亞洲·歐洲·美國都有各自不同規(guī)格的控制柜，新控制柜使用機(jī)能安全技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了安全回路的共通化，可對(duì)應(yīng)各國規(guī)格，全球共通。
- 擴(kuò)張性高
- 選件可追加搭載各種機(jī)能，具有高擴(kuò)張性，可對(duì)應(yīng)各種需求。
在選件上搭載藍(lán)牙以太網(wǎng)的話，可以在不進(jìn)行特殊設(shè)定的情況下直接用平板設(shè)備連接控制柜。
32點(diǎn)位的遠(yuǎn)程I/O單元*多可以連接到4個(gè)單元上。
外形集約，同時(shí)可搭載*大2軸的外部馬達(dá)控制放大器和安全監(jiān)視功能*２
＊２ : Cubic-S搭載時(shí)筐體尺寸會(huì)變大一些
F控制柜 規(guī)格
| F控制柜 規(guī)格 |
| |
F60 |
選件 |
| 尺寸（ｍｍ） |
W300×D320×H130＊ |
|
| 構(gòu)造 |
開放型 直接冷卻方式 |
|
| 控制軸數(shù)（軸） |
6 |
8 |
| 驅(qū)動(dòng)方式 |
全數(shù)字伺服 |
|
| 動(dòng)作方式 |
手動(dòng)動(dòng)作模式 |
各軸獨(dú)立、基礎(chǔ)坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系 |
固定工具坐標(biāo)系 |
| 再現(xiàn)動(dòng)作模式 |
- |
各軸插補(bǔ), 直線插補(bǔ), 圓弧插補(bǔ) |
| 示教方式 |
示教方式或程序設(shè)計(jì)方式 |
|
| 記憶容量（ＭＢ） |
16 |
|
I/O
信號(hào) |
外部操作信號(hào) |
緊急停止、外部保持信號(hào)等 |
|
| 輸入信號(hào) (*大) (點(diǎn)) |
16 |
可追加數(shù)：64（*大：80）
包含遠(yuǎn)程I/O可追加數(shù)：128（*大 ： 144） |
| 輸出信號(hào) (*大) (點(diǎn)) |
16 |
可追加數(shù)：64（*大：80）
包含遠(yuǎn)程I/O可追加數(shù)：128（*大 ： 144） |
| 操作面板 |
示教/重復(fù)切換開關(guān)、緊急停止開關(guān) |
|
| 線纜長(zhǎng) |
分離線纜（ｍ） |
機(jī)器人、控制柜間的線纜 5 |
10,15 |
| 示教器（ｍ） |
示教器用線纜 5 |
10,15 |
| 質(zhì)量（kg） |
8.3＊ |
|
| 電源規(guī)格 |
AC200-230V ±10%、50/60Hz、1Φ
D種接地（機(jī)器人專用接地） |
|
| 設(shè)備環(huán)境 |
周圍溫度（℃） |
0 - 45 |
|
| 相對(duì)濕度（％） |
35 - 85（無結(jié)露） |
|
| 示教器 |
TFT彩色液晶觸屏、緊急停止開關(guān)、示教鎖開關(guān)、啟動(dòng)開關(guān) |
|
| 涂裝色 |
Mancell 5Y8.5/1 |
|
| 外部接口 |
USB2.0×3端口/RS-232C×2端口
以太網(wǎng)（1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T）×2端口 |
|
＊:無選件的情況下
●關(guān)于F60控制柜可對(duì)應(yīng)的機(jī)型及選件等問題請(qǐng)咨詢我司工作人員。
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