對應新型控制柜DX200的功能全面升級的新型多功能工業用機器人

6軸垂直多關節

負載：200Kg

動態范圍：3140mm

控制柜：DX200

用途：點焊、搬運

 

 

 

追加減速機壽命診斷功能

節省設置空間的柜體式設計控制柜

通過功能安全模塊實現工作位置監控

 

機器人型號 ES200RDⅡ

適用控制柜 DX200

設置*1 S

自由度 6

可搬質量 200kg*4

垂直伸長度 4782mm

水平伸長度 3140mm

重復定位精度*2 ±0.2mm

動作范圍 S軸（旋轉） -180° ~ +180°

L軸（下臂） -130° ~ +80°

E軸（肘） -

U軸（上臂） -107° ~ +208°

R軸（手腕旋轉） -360° ~ +360°*4

B軸（手腕擺動） -125° ~ +125°*4

T軸（手腕回轉） -360° ~ +360°*4

速度 S軸（旋轉） 90°/s*4

L軸（下臂） 85°/s*4

E軸（肘） -

U軸（上臂） 85°/s*4

R軸（手腕旋轉） 120°/s

B軸（手腕擺動） 120°/s

T軸（手腕回轉） 190°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉）

1344N.m*4

B軸（手腕擺動） 1344N.m*4

T軸（手腕回轉） 715N.m

容許慣性力矩

（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 143kg.m2*4

B軸（手腕擺動） 143kg.m2*4

T軸（手腕回轉） 80kg.m2

本體質量

1800kg

電源容量*3 5.0kVA

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

*2：JIS B 8432為基準。

*3：因用途，動作模式而異。

*4：無裝備電纜時的值。