IRB 140

小型、強大、快速的六軸機器人

緊湊而且非常強大。IRB 140六軸多用途工業機器人處理的有效載荷為6公斤，達到810毫米(至第5軸)，它可以是地板安裝，倒置或墻壁安裝在任何角度。全集成電纜的魯棒設計增加了機器人的整體靈活性，碰撞檢測功能保證了機器人的可靠性和安全性。

小，有力，快速
緊湊，強大的IRB 140工業機器人是一個六軸多用途機器人，處理的有效載荷為6公斤，距離很長(810毫米)。IRB 140可以安裝在地板上，可以倒置，也可以用任何角度安裝在墻壁上�？勺鳛闃藴剩T造+2，清潔室和清洗版本，所有機械臂完全IP 67保護，使IRB 140易于集成和適用于各種應用。**延伸的工作區域半徑，由于彎曲機制的上臂，軸1旋轉360度，甚至墻壁安裝。

緊湊，堅固的設計與綜合布線增加了整體的靈活性。碰撞檢測選項采用全路徑回溯，保證了機器人的可靠性和安全性。

當使用IRB 140 T時，在主要使用軸1和2的情況下，循環次數大大減少.使用純軸1和2運動可以減少15-20%.這個更快的版本非常適合打包應用程序和與Pickmaster一起指導操作。

IRB140FoundryPlus 2和Wash版本適用于極端鑄造環境和其他對耐腐蝕和密封性要求很高的惡劣環境。除了IP 67的保護外，優良的表面處理使機器人的高壓蒸汽可洗。也可在白色潔凈室ISO 6級版本，使它特別適合環境的嚴格清潔標準。
機器人工作參數

機器人版本	處理能力(公斤)	第五軸的距離(M)	評語
IRB 140/IRB 140 T	6	0.8
IRB 140 F/IRB 140 TF	6	0.8	鑄造+2保護
IRB 140 CR/IRB 140 TCR	6	0.8	潔凈室
IRB 140 W/IRB 140 TW	6	0.8	蒸汽沖洗保護
補充負荷(上臂ALT)。手腕)
上臂	1公斤
手腕上	0.5公斤
軸數
機器人機械手	6
外部設備	6
綜合信號供應	上臂12個信號
綜合送風	馬克斯。上臂8桿
控制器	IRC 5緊湊型，IRC 5單機柜，IRC 5 PMC面板
安裝	任意角度

機器人工作范圍

詳情可咨詢：ABB機器人服務集成商

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