型號(hào)
項(xiàng)目
MOTOMAN-HP20F
機(jī)型
YR-HP0020F-A00 (Standard specification),
-A01 (Limit switches for S-, L-, and U-axes)
構(gòu)造
Vertically Articulated
自由度
6
負(fù)載
20 kg
*大伸長范圍
1717 mm
重復(fù)定位精度
±0.06 mm
動(dòng)作范圍
S軸
-180° ~ +180°
L軸
-110° ~ +155°
U軸
-165° ~ +255°
R軸
-200° ~ +200°
B軸
-50° ~ +230°
T軸
-360° ~ +360°
*大速度
3.44 rad/s, 197°/s
3.05 rad/s, 175°/s
3.58 rad/s, 205°/s
6.98 rad/s, 400°/s
10.47 rad/s, 600°/s
容許力矩
39.2 N m (4.0 kgf m)
19.6 N m (2.0 kgf m)
容許慣性力矩
(GD2/4)
1.05 kg m2
0.75 kg m2
本體質(zhì)量
268 kg
防護(hù)等級
Body: IP54, Wrist: IP67
噴涂顏色
Yaskawa blue
電源容量
1.5 KVA
安裝方式
Floor-mounted: standard
Wall-mounted (S-axis motion range of ±30°): optional Ceiling-mounted: optional
電纜長度
Standard: 4 m, maximum: 20 m
品類齊全
省心省力,一站購齊
一對一客服
選型詢價(jià),快速響應(yīng)
貨期保障
多倉直發(fā),貨期無憂
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正品保障,誠信服務(wù)
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