YASKAWA機器人 MH3BM 6軸多功能工業機器人負載：3Kg 動態范圍532mm

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品牌：	YASKAWA 安川
負載：	3KG
動態范圍：	532mm
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2023-05-09 17:32
瀏覽次數：	362

店鋪基本資料信息

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產品詳細說明

MH3BM機器人適用于新藥研究開發、臨床檢查、藥劑調劑操作等衛生環境要求的*新型適用于生物醫學裝置內部高速**小型、輕巧型搬運多功能工業用機器人。

參數：
負載：3Kg
動態范圍：532mm
控制柜：FS100
用途：搬運、生物醫學

產品特點：
1、小型、輕巧型中*大級別3KG負載。
2、實現ISO5潔凈等級，防止灰塵產生和附著。
3、S軸旋轉動作實現*高級別大范圍-180°~+180°
4、應對密封環境的裝置內部設置，機器人采用供電線纜底部構造設計。
5、具有優越的衛生管理設計：通過特殊噴涂和表面處理，滿足過氧化氫消毒清洗要求；高標準密封處理，機械手臂達到IP65防護等級，機械手腕實現IP67防護等級。

具體參數：

機器人型號 MH3BM

適用控制柜 FS100*4

設置 F,C

自由度 6

可搬質量 3kg

垂直伸長度 804mm

水平伸長度 532mm

重復定位精度*2 ±0.03mm

動作范圍 S軸（旋轉） -180° ~ +180°

L軸（下臂） -85° ~ +90°

U軸（上臂） -105° ~ +260°

R軸（手腕旋轉） -170° ~ +170°

B軸（手腕擺動） -120° ~ +120°

T軸（手腕回轉） -360° ~ +360°

S軸（旋轉） 310°/s

*大速度 L軸（下臂） 150°/s

U軸（上臂） 190°/s

R軸（手腕旋轉） 300°/s

B軸（手腕擺動） 300°/s

T軸（手腕回轉） 420°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉） 5.39N.m

B軸（手腕擺動） 5.39N.m

T軸（手腕回轉） 2.94N.m

容許慣性力矩（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 0.10kg.m2

B軸（手腕擺動） 0.10kg.m2

T軸（手腕回轉） 0.03kg.m2

本體質量 27kg

電源容量*3 0.5kVA

注意事項:
*1：JIS B 8432為基準。
*2：僅限搬運用途。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

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機器人型號		MH3BM
適用控制柜		FS100*4
設置		F,C
自由度		6
可搬質量		3kg
垂直伸長度		804mm
水平伸長度		532mm
重復定位精度*2		±0.03mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-85° ~ +90°
	U軸（上臂）	-105° ~ +260°
	R軸（手腕旋轉）	-170° ~ +170°
	B軸（手腕擺動）	-120° ~ +120°
	T軸（手腕回轉）	-360° ~ +360°
	S軸（旋轉）	310°/s
*大速度	L軸（下臂）	150°/s
	U軸（上臂）	190°/s
	R軸（手腕旋轉）	300°/s
	B軸（手腕擺動）	300°/s
	T軸（手腕回轉）	420°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	5.39N.m
	B軸（手腕擺動）	5.39N.m
	T軸（手腕回轉）	2.94N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	0.10kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.10kg.m2
	T軸（手腕回轉）	0.03kg.m2
本體質量		27kg
電源容量*3		0.5kVA

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YASKAWA機器人 MH3BM 6軸多功能工業機器人負載：3Kg 動態范圍532mm