安川機器人 MA2010 長臂6軸多功能機器人厚板焊接機器人

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品牌：	YASKAWA 安川
負載：	10KG
動態范圍：	2010mm
重復定位精度：	±0.08mm
單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2022-05-12 21:01
瀏覽次數：	332

店鋪基本資料信息

yaskawa安川機器人服務商
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地址上海市寶山區富聯一路98弄6號

產品詳細說明

MA2010機器人伸長為2010mm的長臂型多功能機器人，在厚板焊接中發揮威力。

參數：
負載：10Kg
動態范圍：2010mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、搬運、激光加工、其他

產品特點：
1、搭載高電流焊槍
2、新型機器人本體，提高易用性
3、實現同級別超長伸長范圍及高速動作

具體參數：

機器人型號 MA2010

適用控制柜 DX200

設置*1 F,W,C

自由度 6

可搬質量 10kg

垂直伸長度 3649mm

水平伸長度 2010mm

重復定位精度*2 ±0.08mm

動作范圍 S軸（旋轉） -180° ~ +180°

L軸（下臂） -105° ~ +155°

E軸（肘） -

U軸（上臂） -170° ~ +240°

R軸（手腕旋轉） -150° ~ +150°

B軸（手腕擺動） -135° ~ +90°

T軸（手腕回轉） -210° ~ +210°

空負載速度 S軸（旋轉） 190°/s

L軸（下臂） 190°/s

E軸（肘） -

U軸（上臂） 210°/s

R軸（手腕旋轉） 410°/s

B軸（手腕擺動） 410°/s

T軸（手腕回轉） 610°/s

容許力矩 R軸（手腕旋轉） 22N.m

B軸（手腕擺動） 22N.m

T軸（手腕回轉） 9.8N.m

容許慣性力矩（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 0.65kg.m2

B軸（手腕擺動） 0.65kg.m2

T軸（手腕回轉） 0.17kg.m2

本體質量 280kg

電源容量*3 2.0kVA

注意事項:
*1：因用途，動作模式而異。
*2：JIS B 8432為基準。
*3：高精度用途時推薦負載在30KG以下。
*4：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)

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機器人型號		MA2010
適用控制柜		DX200
設置*1		F,W,C
自由度		6
可搬質量		10kg
垂直伸長度		3649mm
水平伸長度		2010mm
重復定位精度*2		±0.08mm
動作范圍	S軸（旋轉）	-180° ~ +180°
	L軸（下臂）	-105° ~ +155°
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	-170° ~ +240°
	R軸（手腕旋轉）	-150° ~ +150°
	B軸（手腕擺動）	-135° ~ +90°
	T軸（手腕回轉）	-210° ~ +210°
空負載速度	S軸（旋轉）	190°/s
	L軸（下臂）	190°/s
	E軸（肘）	-
	U軸（上臂）	210°/s
	R軸（手腕旋轉）	410°/s
	B軸（手腕擺動）	410°/s
	T軸（手腕回轉）	610°/s
容許力矩	R軸（手腕旋轉）	22N.m
	B軸（手腕擺動）	22N.m
	T軸（手腕回轉）	9.8N.m
容許慣性力矩（GD2/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg.m2
	B軸（手腕擺動）	0.65kg.m2
	T軸（手腕回轉）	0.17kg.m2
本體質量		280kg
電源容量*3		2.0kVA

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