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發布信息

日本電裝SCARA HS-035/045/055A1 水平多關節機器人 電裝機器人搬運

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臂展: 450mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-11-14 16:43
瀏覽次數: 475
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明

HS-035/045/055A1

繼承HS系列的優點,提高了速度與性能的下一代水平多關節機械手。 

臂長|350450550mm
上下行程|100150200320mm
*大可搬運質量|5kg
標準循環時間|0.29秒

提高速度

采用新型控制器(RC8A),*大限度發揮出電機的性能,標準循環時間提高至0.29秒。

提高精度

將手臂的狀態動態反映到控制中,可在短時間內對機械手進行減振,抑制高速搬運時的振動和殘余振動。

型號豐富

備有防塵防滴型、超凈型、吊裝型、UL規格型(1),在各種設置環境下均可實現自動化。

 
  1. 1. UL規格型計劃2017年推出。
  1. 1. 重復定位精度為環境溫度恒定時的精度。
  2. HS-035

標準型 規格(1)

保護等級
項 目 規 格
主體型號(2) HS035A1-N/* HS045A1-N/* HS055A1-N/*
軸數
位置檢測方式 **編碼器
驅動電機、制動器 帶全軸AC伺服電機/Z軸、T軸 帶制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂) 350(125+225)mm 450(225+225)mm 550(325+225)mm
動作角度 及 行程 J1(第1軸) ±155°
J2(第2軸) ±145°
Z(第3軸) *=10 :100mm, *=15 :150mm, *=20 :200mm, *=32 :320mm,
T(第4軸) ±360°
*大可搬運質量 5kg
合成*大速度
(工具安裝面中心)
機械臂前端 7,200mm/sec 6,300mm/sec 7,100mm/sec
Z 2,000mm/sec
T 2,400°/sec
標準循環時間(3) 0.29sec
重復定位精度
(工具安裝面中心)(4)
J1+J2 ±0.015mm ±0.02mm
Z ±0.01mm
T ±0.005°
*大壓力輸入(向下,1秒以下) 98N
*大容許慣性力矩(慣性) 0.1kg㎡
用戶用氣動配管 4系統(φ4×2, φ6×2)
用戶用信號線 19芯(近接傳感器等的信號線)
空氣源 常用壓力 0.05~0.35MPa
*大容許壓力 0.59MPa
空氣傳播噪音(A加權等效連續聲壓級) 80dB以下
保護等級 防塵防濺型 : IP65(選項) 清潔型 : ISO等級3(選項)
質量 約25kg
  1.  
  2. 1. 型號中的“*”表示Z軸行程。
  3. 2. 負荷2kg時,用機器人將物體舉起至25mm的高處,在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
  4. 3. 重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
  5.  
  6.  

標準型

項 目 規 格
機器人名稱 HS035A1-N* HS045A1-N* HS055A1-N*
機械臂全長 125 (J1:第1臂)+225 (J2:第2臂)=350mm 225 (J1:第1軸機械臂)+225 (J2:第2軸機械臂)=450mm 325 (J1:第1軸機械臂)+225 (J2:第2軸機械臂)=550mm
動作角度 及 行程 J1(第1軸) ±155°
J2(第2軸) ±145°
Z(第3軸)(*) *=10:100mm
*=15:150mm
*=20:200mm
*=32:320mm
T(第4軸) ±360°
軸組合 J1 (第1軸)+J2 (第2軸)+Z (第3軸)+T (第4軸)
*大可搬運質量 5kg
合成*大速度 機械臂前端 7,200mm/s 6,300mm/s 7,100mm/s
Z和T Z (第3軸):2,000mm/s
T (第4軸):2,400°/s
重復定位精度
(環境溫度恒定)
J1+J2 ±0.015mm ±0.02mm
Z ±0.01mm
T ±0.005°
*大壓力輸入(向下) 98N (1秒以下)
*大容許慣性力矩 0.1kgm2(可搬質量5kg時)
位置檢測方式 **編碼器
驅動電機、制動器 帶全軸AC伺服電機
Z軸、T軸:帶制動器
制動器解除操作 UL規格以外
  1. 僅在直接模式時,通過打開制動器解除開關,解除制動器
  2. 通過TP、MP操作解除制動器
UL規格
  1. 在控制器電源ON時,通過打開制動器解除開關,解除制動器
  2. 不可通過TP、MP操作解除制動器
用戶用氣動配管 4系統 (φ4×2、φ6×2)
用戶用信號線 19芯(近接傳感器等的信號線)
空氣源 常用壓力 0.05~0.35MPa
*大容許壓力 0.59MPa
防塵防濺規格的保護等級 IP65
凈化室規格的凈化度 (14644-1) 清潔型:ISO等級3 (Use Point)
空氣傳播噪音(A加權等效連續聲壓級) 80dB以下
質量 約25kg (約55lb)(1)
  1. 1. 關于各型式的值,請參照銘牌。

懸掛型 規格(1)

項 目 規 格
機器人名稱   HS045A1-S* HS055A1-S*
機械臂全長   225(J1:第1軸機械臂)+225(J2:第2軸機械臂)=450mm 325 (J1:第1軸機械臂)+225 (J2:第2軸機械臂)=550mm
動作角度 及 行程 J1(第1軸) ±152° ±155°
J2(第2軸) ±141° ±145°
Z(第3軸)(*) *=10:100mm
*=15:150mm
*=20:200mm
*=32:320mm
T(第4軸) ±360°
軸組合 J1 (第1軸)+J2 (第2軸)+Z (第3軸)+T (第4軸)
*大可搬運質量 5kg
合成*大速度 機械臂前端 6,300mm/s 7,100mm/s
Z和T Z (第3軸):2,000mm/s
T (第4軸):2,400°/s
重復定位精度
(環境溫度恒定)
J1+J2 ±0.02mm
Z ±0.01mm
T ±0.005°
*大壓力輸入(向下) 98N (1秒以下)
*大容許慣性力矩 0.1kgm2 (可搬運質量5kg時)
位置檢測方式 **編碼器
制動器解除操作 UL規格以外
  1. 僅在直接模式時,通過打開制動器解除開關,解除制動器
  2. 通過TP、MP操作解除制動器
驅動電機、制動器 帶全軸AC伺服電機
Z軸、T軸:帶制動器
用戶用氣動配管 4系統 (φ4×2、φ6×2)
用戶用信號線 19芯(近接傳感器等的信號線)
空氣源 常用壓力 0.05~0.35MPa
*大容許壓力 0.59MPa
防塵防濺規格的保護等級 IP65
空氣傳播噪音(A加權等效連續聲壓級) 80dB以下
質量 約25kg (約55lb)(2)
  1. 1.將懸掛規格的機器人安裝在地面后,無法進行向上作業。
  2. 2.關于各型式的值,請參照銘牌。
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