多種導(dǎo)航方式,任意切換
磁條/RFID、多激光自然輪廓、反光板、慣導(dǎo)、攝像頭
多規(guī)格平臺,想擴(kuò)就擴(kuò)
提供從50kg到500kg多規(guī)格擴(kuò)展性平臺, 可配合輥筒、皮帶、云臺、機(jī)械手、顯示屏。
準(zhǔn)確定位,±10mm誤差
激光無反的重復(fù)定位精度在±10mm以內(nèi)
環(huán)境普適性
傳統(tǒng)的移動機(jī)器人產(chǎn)品對使用環(huán)境要求比較嚴(yán)苛,在長廊、高動態(tài)等環(huán)境中,會出現(xiàn)定位丟失而引發(fā)不可預(yù)估的危險情況。
仙知機(jī)器人在3D SLAM基礎(chǔ)上結(jié)合多傳感器,增強(qiáng)定位導(dǎo)航穩(wěn)定性的同時,加入了對場景語義的理解,做到了自動化與智能化的融合。
操作可視化
面對工廠現(xiàn)場需求的變更例如用戶需調(diào)整目標(biāo)位置或路線時,傳統(tǒng)產(chǎn)品需專業(yè)工程師打開編輯器,即時編寫代碼、修改腳本。
仙知機(jī)器人自主研發(fā)的可視化操作軟件Roboshop,作為移動機(jī)器人一站式實(shí)施工具,從基礎(chǔ)的地圖構(gòu)建,站點(diǎn)、路線、及區(qū)域編輯,到機(jī)器人的自動標(biāo)定,任務(wù)序列編輯,都可通過Roboshop快速實(shí)現(xiàn),大大降低了工廠車間的實(shí)施成本。
多車一致性
為有效提高產(chǎn)能,工廠需增加多臺移動機(jī)器人,但由于移動機(jī)器人在生產(chǎn)裝配過程中的細(xì)微差異,例如機(jī)械安裝誤差、零部件差異等,導(dǎo)致新增機(jī)器人共享已有的地圖及運(yùn)動參數(shù)時,會產(chǎn)生較大的運(yùn)動誤差。
仙知機(jī)器人采用基于地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識技術(shù),對每個機(jī)器人的物理參數(shù)、運(yùn)動性能、系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時標(biāo)定,即使多臺移動機(jī)器人同時作業(yè),也無需重復(fù)建圖,保證了多車運(yùn)動的一致性,大幅提高了現(xiàn)場實(shí)施效率。
調(diào)度通用性
現(xiàn)代化工廠通常需多類型、多數(shù)量移動機(jī)器人協(xié)同工作,如搬運(yùn)機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、自動叉車等,如缺少有效的調(diào)度系統(tǒng),會出現(xiàn)效率低下、碰撞、死鎖等一系列問題。
仙知機(jī)器人提供的多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)RoboRoute可同時對上百臺多類型的移動機(jī)器人統(tǒng)一調(diào)度,另外RoboRoute對外提供簡潔易用的HTTP接口,能與用戶MES、WMS系統(tǒng)無縫對接,滿足了工廠智能化的需求。