庫卡機(jī)器人KUKA.Sim 可以用于優(yōu)化用戶設(shè)備和機(jī)器人的使用情況，以便獲得更大的靈活度和更高的生產(chǎn)率。由于在虛擬環(huán)境中采用先進(jìn)的圖形方式編程，用戶的設(shè)備完全可以靈活應(yīng)對實(shí)際的任務(wù)！


一. KUKA.Sim 軟件的功能



通過直觀的操作界面以及眾多功能和模塊，KUKA.Sim 可以提供*佳解決方案并在離線編程時(shí)的效率*高。


1. 輕松創(chuàng)建布局圖：在項(xiàng)目早期階段，您就可以為您的生產(chǎn)設(shè)備創(chuàng)建*好的布局圖。您可以用拖拽方式方便地將組件從電子編目中放到所需的位置上。請檢查替代方案并對成本*低的方案進(jìn)行驗(yàn)證。

2. 電子編目和參數(shù)建模：“eCatalog”中的大多數(shù)組件都已設(shè)定了參數(shù)。例如，您可以應(yīng)用一個(gè)護(hù)欄并根據(jù)您的個(gè)性化要求調(diào)整高度或?qū)挾取Ｔ陔娮泳幠恐兄饕�有夾持器、輸送帶和護(hù)欄。

3. 可達(dá)性檢查和碰撞識別：您可以通過可達(dá)性檢查和碰撞識別來確保您的機(jī)器人程序和工作單元布局圖可以實(shí)現(xiàn)。

4. 使用方便并且高效的離線編程系統(tǒng)：您可以直接用 KUKA 機(jī)器人語言（KRL）編寫機(jī)器人程序，因此無需后處理程序。在離線編程時(shí)，工件測量工具可以向您提供支持。此外，現(xiàn)場創(chuàng)建的程序可以逐一讀入到可以用來檢查程序的 KUKA.OfficeLite 中。


二. 智能組件——為工業(yè) 4.0 做好準(zhǔn)備
您可以用 KUKA.Sim 軟件事先在虛擬世界中確定節(jié)拍時(shí)間，而不必借助真正的生產(chǎn)單元。這樣，您可以在規(guī)劃階段節(jié)省許多時(shí)間。因此虛擬控制系統(tǒng)上的程序在各個(gè)方面與用于真實(shí)機(jī)器人的軟件完全一樣，用 KUKA.Sim 確定的節(jié)拍時(shí)間也非常準(zhǔn)確。

此外還有許多可智能設(shè)計(jì)組件的功能可供使用，例如：



1. 集成 I/O 信號、傳感器（例如光柵）或相似的物理屬性

2. 實(shí)現(xiàn)由夾持器、卡鉗、機(jī)床等獨(dú)立幾何體組成的運(yùn)動系統(tǒng)

3. 用于用信號控制組件的 I/O 邏輯映射

4. 這是實(shí)施工業(yè) 4.0 的基礎(chǔ)并以此實(shí)現(xiàn)更高的生產(chǎn)率、可追溯的質(zhì)量和數(shù)據(jù)透明度。


三. KUKA.Sim 產(chǎn)品系列
1. KUKA.Sim Layout
KUKA.Sim Layout 是一個(gè)用于為 KUKA 機(jī)器人創(chuàng)建 3D 布局圖的程序。它可以快速和方便地生成不同的布局圖、方案和機(jī)器人任務(wù)并進(jìn)行相互比較。由于有大量的零件數(shù)據(jù)庫和即插即用功能，它是用于方案研究和可達(dá)性分析的理想模擬軟件，但無節(jié)拍時(shí)間說明提供給銷售團(tuán)隊(duì)。KUKA.Sim Layout 具有以下屬性：


①64 位應(yīng)用程序，具有*高的 CAD 性能

②內(nèi)置 CAD STEP 導(dǎo)入

③3D PDF 導(dǎo)出
2. KUKA.Sim Pro
KUKA.Sim Pro 用于 KUKA 機(jī)器人的完全離線編程。該產(chǎn)品可以用于分析節(jié)拍時(shí)間并生成機(jī)器人程序。此外還可以用來實(shí)時(shí)連接虛擬的 KUKA 機(jī)器人控制系統(tǒng) KUKA.OfficeLite。

KUKA.Sim Pro 用于布置參數(shù)化的組件以及定義用在 KUKA.Sim Layout 中的運(yùn)動系統(tǒng)。KUKA.OfficeLite 已經(jīng)包含在 KUKA.Sim Pro 軟件包中。通過 KUKA.Sim Pro，您可以從以下功能中獲益：



①大量內(nèi)置 CAD 導(dǎo)入 CATIA V5、JT、STEP 等

②64 位應(yīng)用程序，具有*高的 CAD 性能

③AVI HD 視頻和 3D-PDF 導(dǎo)出功能

④用于 Beckhoff Twin 的 CatOPC UA PLC 接口

⑤KUKA.OfficeLite
四. KUKA.Sim 的系統(tǒng)要求
對計(jì)算機(jī)的*低要求：



支持的操作系統(tǒng)：WIN 7 SP1 64 位、WIN 8.1 Pro 64 位、WIN 10 64 位

顯卡 1 GB RAM，分辨率 1024 x 768 像素

雙核 CPU，4 GB RAM

DirectX 9.0 支持



五. KUKA.Sim 的授權(quán)入口
您可以通過以下鏈接獲得 KUKA.Sim 的許可證和管理您的現(xiàn)有許可證：



KUKA.Sim 3.0

KUKA.Sim 2.2

KUKA.Sim 2.1

KUKA.Sim 2.0

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