軸臂長

LS20-804x：800mm **關節+第二關節（350+450mm）
LS20-A04x：1000mm **關節+第二關節（550+450mm）
LS6-701x：700mm **關節 + 第二關節 (425+275 mm)
第三關節 (Z)：420mm（390 Clean）
 

重復定位精度

**關節 + 第二關節：+/-0.025mm
第三關節：+/-0.010mm
第四關節：+/-0.010度
 

負載

*大：20Kg
額定：10Kg
 

用戶線路

電路：15線（D-sub）；9線（D-sub）
氣路：6mm x 2、4mm x 2
 

重量

LS20-804x：47Kg
LS20-A04x：50Kg
 

環境適用

溫度：5-40℃
濕度：10 - 80%（非冷凝）
 

3M（標準）、5M（可選）、10M（可選）
 

RC90控制器

 

標準循環時間（負載2Kg）

LS20-804x：0.42 secs
LS20-A04x：0.45 secs

*大運行速度

LS20-804x (**關節 + 第二關節)：9,940 mm/sec
LS20-A04x (**關節 + 第二關節)：11,250 mm/sec
第三關節：2,020 mm/sec
第四關節：1,400 deg/sec

電機功率

**關節：750瓦
第二關節：600瓦
第三關節：400瓦
第四關節：150瓦

其他

插入力：250N（25.49kgf）
U慣性力矩 (Max/Rated)：0.45 / 0.05 kg*m²

測量

安裝孔徑(mm)：200 x 200 (4-M16)
Z軸直徑：20mm

可選手臂配置

安裝類型：臺面
潔凈：ISO 4級潔凈

選件

視覺引導（CV2或PV1）
.NET 支持（愛普生 RC+ 7.0 API）
設備網、以太網/IP、現場總線、EtherCat、CC-Link
傳送帶跟蹤
GUI 構建
壓力傳感

軟件

開發軟件：愛普生 RC+ 7.0

高性能

• 高速循環時間使零部件吞吐量得到提升
• 出色的加/減速率，平穩的啟動/停止
• *高速度可達11250毫米/秒（LS20-A04x），使零部件可快速、準確地運行
• 強大的專用伺服系統設計，殘余振動低

高負載及高性能

• 負載高達20Kg，額定負載為10Kg
• 即使負載增加，也可保持高速循環

高性價比

• 性能堪比更昂貴的競爭
• 為半導體或其他行業提供標準和ISO 4級潔凈型號
• 以較低的價格擁有愛普生其他產品相同的質量、可靠性和服務支持

一流的控制器與開發軟件

• 愛普生RC+擁有業內較強的易使用性，可節省開發時間（與愛普生 RC+ 7.0一起提供）
• 幾百種語言描述和功率，可在**時間輕松完成工作
• 集成的選項可更大地提高系統性能、縮短整體開發時間（更多內容請參閱選項頁）
• 擁有高性能、快速的處理功率

應用和行業廣泛

• 汽車
• 硬盤驅動器
• 醫療
• 實驗室自動化
• 消費類產品
• 工業產品
• 電信
• 制藥
• 包裝
• 半導體
• 電子

 

 

           愛普生LS20 SCARA機器人非常適用于那些追求高性價比的工廠。由于采用基于EPSON QMEMS的余振控制技術，相比于在增加負載時必須降低速度和加速度的同類機器人，LS20 SCARA機器人可以在高速運行時承擔較高負載。LS20 SCARA機器人適用于更高負載的方案，如大型構件取放、機器裝載/卸載、碼垛堆積、機械組裝、工業部件轉移等。憑借出色的高性能與合理的運行價格，愛普生LS20成為性價比要求較高時的優選機器人。

LS20 SCARA有臂長為800mm和1000mm兩種可選型號，其Z軸長420mm（潔凈型為390mm）。LS20 SCARA也有ISO 4級潔凈型可選。這使愛普生SCARA機器人有更多選擇，確保在下次應用時也可以選擇合適的機器人。
 

           所有愛普生LS20 SCARA機器人都與我們低成本、高性能的RC90控制器配套提供，以較低價格提供較強易使用性和可靠性體驗。愛普生RC+ 7.0開發環境采用強大的工具和易于使用的集成選項，如Vision Guidance、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET支持, GUI Builder等，可縮短整體開發時間。

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