川崎機(jī)器人配件 半導(dǎo)體機(jī)器人控制柜 原廠全新
特點(diǎn)
緊湊的Foot Print
可兼容各種軟件
符合CE標(biāo)準(zhǔn)
所有軸附帶伺服放大器
標(biāo)準(zhǔn)附帶Ethernet通信端口
符合SEMI E47電壓瞬間跌落抗擾度標(biāo)準(zhǔn)
2臺機(jī)器人肩臂可獨(dú)立控制（D61）
SEMI S2 : 環(huán)境，健康，并符合安全標(biāo)準(zhǔn)
半導(dǎo)體機(jī)器人控制柜 特點(diǎn)
| D60/D61 |
| 對應(yīng)D60的1個(gè)手臂，D61的2個(gè)手臂的半導(dǎo)體機(jī)器人用控制柜。小型的D60能控制*大7軸，D61能控制12軸。世界通用的控制柜能滿足SEMI規(guī)格和CE規(guī)格。 |
控制柜詳述
| 型號 面向亞洲 |
D60 |
D61 |
| 尺寸 |
N系列 |
W320 × D130 × H300 mm |
W445 × D130 × H429 mm |
| T系列 |
W395 × D130 × H300 mm |
W565 × D130 × H429 mm |
| 控制軸數(shù) |
Max. 7軸 |
Max. 12軸 |
| 驅(qū)動方式 |
全數(shù)字伺服 |
| 動作方式 |
示教模式 |
各軸獨(dú)立，基本坐標(biāo)系，工具坐標(biāo)系 |
| 重復(fù)模式 |
各軸插補(bǔ)，直線插補(bǔ) |
| 示教方式 |
示教/編成方式 |
| 外部操作信號 |
緊急停止，外部保持信號 |
| 上位通信硬件 |
RS232C × 1 |
RS232C × 2 |
| Ethernet |
| 電源 |
電壓 |
AC200～AC220V±10％、50/60Hz±2％，單相，*大1.0kVA*1 |
| 標(biāo)準(zhǔn) |
SEMI F47 |
| 設(shè)置環(huán)境溫度 |
5～40℃*2 |
| 選項(xiàng) |
示教器 |
LED背光液晶顯示器（16字符×2位）
緊急停止開關(guān)，示教鎖定開關(guān)，3位啟動開關(guān) |
| 通用輸入信號 |
關(guān)于輸出入信號線數(shù)量變更，請與我們聯(lián)系 |
| 通用輸出信號 |
| 可適應(yīng)機(jī)器人系列 |
NS, NT, NV, NX, TT, TX |
| 質(zhì)量（kg） |
14 |
20 |
- *1
- 當(dāng)電源被接通和伺服接通時(shí)約0.04秒，會產(chǎn)生約50A電流。由于浪涌電流，可能發(fā)生電源電壓的下降。為應(yīng)對意外瞬時(shí)高負(fù)荷發(fā)生，請確保電力供應(yīng)能力有余量。
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