本打磨系統適合于工業生產中大、中批量工件的打磨拋光工作,適用于鋁輪轂、變速箱蓋、變頻器殼、同步器殼、同步器齒轂、軸承蓋、缸體、閥體、閥蓋、輸出軸、發動機齒輪等工件的毛刺。與回轉變位機協調運動,集成USB端口,兼容在線編程、離線編程。可隨意更改配置,100%**兼容。非常適合于機器人自動化集成企業對該產品的二次開發,功能無限擴展。該機器人即使在惡劣的環境下也能正常工作,使用壽命可達15年,平均事故間隔時間長達7萬小時。
采用全進口頂級機器人制造商ABB機器人IRB2600-20/1.65 本體及其一整套操作及控制系統 的高端配置,打磨系統采用全球技術領先的美國ATI浮動打磨裝置及機器人工具快換裝置。
ABB機器人打磨工作站布局:
1、電氣控制柜 2、刀具架 3、控制柜+示教器 4、打磨機器人 5、浮動打磨裝置
配置:
控制器 浮動主軸 安裝到機器人
設備主要配置清單:
序號 |
名稱 |
型號及配置 |
生產廠家 |
數量 |
備注 |
一、機器人系統 |
1 |
打磨機器人本體 |
IRB2600-20/1.65 |
ABB |
1 |
|
2 |
控制柜 |
IRC5 |
ABB |
1 |
|
3 |
示教器 |
|
ABB |
1 |
|
4 |
系統連接線總成 |
|
ABB |
1 |
|
二、打磨系統裝置 |
|
1 |
浮動去毛刺裝置 |
|
ATI |
3 |
|
2 |
工具快換裝置 |
|
ATI |
3 |
|
3 |
刀具架 |
GBS-ZP |
GBS |
1 |
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三、周邊設備 |
|
1 |
機器人底座 |
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工博士 |
1 |
|
2 |
電氣控制柜 |
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工博士 |
1 |
|
四、系統控制設備 |
|
1 |
集成電氣元器件 |
|
工博士 |
1 |
|
2 |
站內布線、橋架等 |
|
工博士 |
1 |
|