工博士機(jī)器人培訓(xùn)由工博士集團(tuán)、工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司、上海眾堅(jiān)文化傳播股份有限公司、上海交通大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、東華大學(xué)、上海信息技術(shù)學(xué)校等共同設(shè)立專家講師團(tuán),實(shí)戰(zhàn)訓(xùn)練團(tuán),以理論聯(lián)系實(shí)操,推出工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊,弧焊,激光焊,碼垛,搬運(yùn)等具體應(yīng)用案例講解,以及在航空,汽車,3C,電子等行業(yè)的具體項(xiàng)目實(shí)例操作,培養(yǎng)面向未來(lái)的,綜合型的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才。
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人基礎(chǔ)編程培訓(xùn)課程安排:
**天
庫(kù)卡機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能
系統(tǒng)安全
庫(kù)卡smartpad概覽
運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系介紹
6D鼠標(biāo)介紹
操作機(jī)器人運(yùn)動(dòng)
第二天
零點(diǎn)標(biāo)定
工具坐標(biāo)設(shè)定
基坐標(biāo)設(shè)定
工具坐標(biāo)負(fù)載設(shè)定
外部工具設(shè)定
第三天
程序創(chuàng)建及使用
學(xué)習(xí)PTP、LIN、CIRC運(yùn)動(dòng)指令
編寫(xiě)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)程序
熟悉預(yù)讀功能
第四天
學(xué)習(xí)機(jī)器人邏輯指令
學(xué)習(xí)簡(jiǎn)單變量建立及使用
了解專家界面及特點(diǎn)
學(xué)習(xí)使用KRL語(yǔ)句編程
第五天
學(xué)習(xí)外部自動(dòng)的基本概念
組合前四天的程序完成一套程序
答疑及實(shí)際案例講解
庫(kù)卡機(jī)器人培訓(xùn)現(xiàn)場(chǎng)
機(jī)器人培訓(xùn)學(xué)員們認(rèn)真學(xué)習(xí)
學(xué)員理論學(xué)習(xí)現(xiàn)場(chǎng)
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